TCC drone autonomo

instruções e para manipulação de dados Entradas para interiorizar na CPU informações do mundo externo Saídas para exteriorizar informações processadas pela CPU para o mundo externo Programa (firmware) para definir um objetivo ao sistema 2.2.1 UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO. DENARDIN W. G. A unidade central de processamento é constituída por uma unidade lógica aritmética (ULA), por uma unidade de controle e por unidades de memória especiais conhecidas por registradores. Para que a CPU possa realizar tarefas é necessário que se agregue outros componentes, como unidades de memória, unidades de entrada e unidades de saída. A figura a seguir apresenta um diagrama de blocos com uma possível interface entre a CPU e outros dispositivos. Figura 3 – Esquema funcional de uma CPU Fonte:Joinville udesc – apostila microcontroladores, Gustavo Weber. 2.2.2 A Unidade lógico-aritmética SOUZA. J. Executa as principais operações lógicas e aritméticas do computador. Soma, subtrai, multiplica e divide, determinando se o número é positivo, negativo ou se é zero. Possui um grupo de registradores que são usados para armazenar os dados que estão sendo processados pela instrução atual. 2.2.3 CONTROLE DA CPU DENARDIN W. G.O circuito de controle da CPU implementa o sequeciamento de elementos lógicos necessários para a ULA realizar as operações requisitadas durante a execução do programa. O elemento central da seção de controle da CPU é o decodificador de instruções. Cada opcode…

disseminação de uma ferramenta de auxílio à construção de programas – o MPLAB IDE. Os PIC (Peripheral Integrated Controler) são uma família de microcontroladores que processam dados de 8 bits com extensa variedade de modelos e periféricos internos, com recursos de programação por memória FLASH, EEPROM e OTP. Os microcontroladores PIC têm famílias de 12 bits, 14 bits e 16 bits de núcleo de processamento e trabalham em velocidade de 0kHz a 48MHz usando ciclo de instrução mínimo de 4…

Copenhague, em 2009, e a Rio +20, em 2012, onde muito se discutiu as falhas do Protocolo de Quioto, lançado pela ONU, em 1997, mas nunca executado efetivamente, e a Carta da Terra. 4“As externalidades são geradas quando a produção ou consumo de um agente econômico, seja produtor ou consumidor, é perturbada ou beneficiada pelas atividades de outro agente. Quando um agente, intencionalmente ou não, gera benefícios (ganhos de bem-estar, aumento de rendimentos) para outro, sem receber…

Diode (em português, Diodo Emissor de Luz). l – Litros. l/min – Litros por minuto. mA – Miliampère (unidade de medida de corrente elétrica). MAC – Macintosh. MHz – Megahertz (unidade de medida de frequência). m – Metro, unidade de medida de comprimento. ml – Mililitro, milésima parte do litro. mm – Milímetro, milésima parte do metro. ms – Milissegundo, unidade de tempo equivalente à milésima parte do segundo. RTU – Remote Terminal Unit (em português, Unidade Terminal Remota). SCADA –…

do Professor Doutor João Ricardo W. Dornelles. Campos dos Goytacazes - RJ Março de 2006 No. de Classificação FREITAS, Diogo de Souza. Vitimologia no direito do trabalho brasileiro à luz da constituição da república federativa brasileira de 1988 / FREITAS, Diogo de Souza. Campos dos Goytacazes/RJ. Cutter/ Pha Faculdade de Direito de Campos dos Goytacazes 2006 181 p. Notas 1. Dissertação Mestrado. I. FREITAS, Diogo de Souza. II. Vitimologia no direito do trabalho…

PRÓ-REITORIA DE PÓS-GRADUAÇÃO E PESQUISA Jeferson Thomaz Silva Falcão O CLIMA ORGANIZACIONAL NA EMPRESA SYSTEM HOUSE Monografia apresentado à disciplina de Trabalho de Conclusão do Curso Santa Maria - RS AGOSTO/2013 Jeferson Thomaz Silva Falcão O CLIMA ORGANIZACIONAL NA EMPRESA SYSTEM HOUSE Trabalho final de graduação apresentado ao Curso de Gestão de Pessoas e Marketing –…

com que o byte de menor ordem do campo seja anexado primeiro, seguido pelo byte de maior ordem. O valor do CRC é calculado pelo dispositivo de envio que acrescenta o CRC para a mensagem, após isso o receptor recalcula um CRC durante a recepção da mensagem e compara o valor real recebido no campo CRC com o valor calculado durante a recepção da mensagem, obtendo dessa forma o diagnostico de um erro caso o os dois valores não sejam iguais. O cálculo do CRC é iniciado primeiro pré-…

Referência de terra I/O In/Out IHM Interface Homem – Máquina LCD Liquid-Crystal Display LED Light-Emitting Diode LRC Longitudinal Redundancy Check MB MODBUS Protocol N/A Not Available PC Personal Computer PDU Protocol Data Unit PWM Pulse Width Modulation RAM Random Access Memory RISC Reduced Instrution Set Computer RS Recommended Standard RTU Remote Terminal Unit RX Recepção TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol TIA Telecommunications…

sistema de clock, sinais I/Os (Input/Output), além de outros possíveis periféricos, tais como, módulos de temporização e conversores A/D entre outros, integrados em um mesmo componente (chip). As partes mais integrantes de qualquer computador, e que também estão presentes, em menor escala, nos microcontroladores são: a) Unidade Central de Processamento (CPU); b) Sistema de Clock1 para dar seqüência às atividades da CPU; c) Memória para armazenamento de instruções e manipulação de…

pelos prenomes(s) e outros sobrenomes, abreviado(s) ou não. Recomenda-se o mesmo padrão para abreviação de nomes e sobrenomes usados na mesma lista de referências. 17 Credenciada pela Portaria Ministerial no 1.744 de 24/10/2006 DOU 25/10/2006 Mantida pela Unibalsas Educacional Ltda a) Um autor: BRESSAN, D. Gestão ambiental. São Paulo: HUCITEC, 1996. PINHO FILHO, R. de. Criação de abelhas. 2ª ed. Cuiabá: SEBRAI, 1998. b) Dois autores: Havendo mais de um autor, estes devem ser…