Sistema Discreto

- DEMEC EMA166 – Sistema de Controle em Tempo Discreto Notas de Aula Introdução ao Controle de Sistemas em Tempo Discreto Autor: Prof. Dr. Lázaro Valentim Donadon Fevereiro de 2008 Prefácio Ementa: Amostragem de Sinais contínuos; Transformada Z; Modelos Discretos; Espaço de Estados discreto; Análise de Sistemas Discretos; Controladores PID digital; Métodos de projeto de controladores em tempo discreto. Programa: Semana: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Data: 27/02 05/03 12/03 19/03 26/03 02/04 09/04 16/04 23/04 07/05 14/05 21/05 28/05 04/06 11/06 18/06 25/06 Assunto: Introdução ao controle de sistemas em tempo discreto Transformada Z Função de Transferência em Tempo Discreto – Parte I Função de Transferência em Tempo Discreto – Parte II Aula de Exercícios 1ª Prova Projeto de Controladores por Métodos Clássicos Exercícios Formulação por Matrizes de Estado Controlabilidade e Observabilidade Alocação de Pólos, realimentação e observadores de estado Exercícios – Matlab Observadores de ordem reduzida Exercícios Exercícios adicionais 2ª Prova Apresentação dos projetos Critérios de Avaliação: 1ª Prova 35%, 2ª Prova 35%, projeto 20%, listas de exercício 10% Bibliografia: K. Ogata. Discrete-Time Control Systems. Prentice Hall, 2nd Edition. 1994. G.F. Franklin, J.D. Powell, and M.L. Workman. Digital Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley, 3rd Edition. 1998. ii Sumário 1

– UFMG Escola de Engenharia Departamento de Mecânica - DEMEC EMA166 – Sistema de Controle em Tempo Discreto Notas de Aula Introdução ao Controle de Sistemas em Tempo Discreto Autor: Prof. Dr. Lázaro Valentim Donadon Fevereiro de 2010 Prefácio Ementa: Amostragem de Sinais contínuos; Transformada Z; Modelos Discretos; Espaço de Estados discreto; Análise de Sistemas Discretos; Controladores PID digital; Métodos de projeto de controladores em tempo discreto,…

ao Estudo dos Computadores A execução de instruções é um dos pontos centrais num sistema computacional. Vários aspectos na definição e implementação da arquitetura de um computador são influenciados pelas características de cada uma das instruções. Este capítulo discute alguns conceitos básicos envolvidos no funcionamento de um computador eletrônico digital. Um dos pontos que dificulta a compreensão do seu funcionamento é justamente o fato deles serem eletrônicos. Grande parte do…

algoritmo cuja sequência de passos, a princípio, não pode ser executada por um computador. Exemplos: Fazer uma ligação em um telefone público.  Sequencial Inicio Fim 1- tirar o fone do gancho; 2- Ouvir o sinal da linha; 3- Introduzir o cartão; 4- Teclar o numero desejado; 5-Se der o sinal de chamar; 5.1-Conversar; 5.2- Desligar 5.3- Retirar o cartão 6. Senão 6.1 – Repetir. Desvio Vamos pensar um pouco!! Como Sacar dinheiro do banco 24 horas…

......................................................... 10 3.7.1 Entrada, Processamento e Saída................................................................................................................................ 10 3.8 Exercícios de Aula....................................................................................................................................................... 13 3.9 Exercícios de…

SINAIS ANALÓGICOS E SINAIS DIGITAIS Sinal Analógico Um sinal é dito analógico sempre que for contínuo em todos os eixos, ou seja, é um sinal contínuo em amplitude e em tempo [Ruschel 1995]. Exemplos de sinais analógicos: V+ e Vout SINAIS ANALÓGICOS E SINAIS DIGITAIS Sinal Digital Um sinal é dito digital sempre que for discreto em todos os eixos, ou seja, é um sinal discreto em amplitude e em tempo [Ruschel 1995]. Exemplos de sinais digitais: clk1, clk2 e clk3. SINAIS ANALÓGICOS E…

visam atingir um objetivo determinado. 1 Universidade de Santa Cruz do Sul Algoritmos e Programação Exemplo de um algoritmo cujo objetivo é usar um telefone público: Início 1. Tirar o fone do gancho; 2. Ouvir o sinal de linha; 3. Introduzir o cartão; 4. Teclar o número desejado; 5. Se der o sinal de chamar 5.1 Conversar; 5.2 Desligar; 5.3 Retirar o cartão; 6. Senão 6.1 Repetir; Fim. Uma definição completa e que salienta as características principais de um…

32 1.12. IMPUREZAS .......................................................................................................32 1.13. RESERVATÓRIO DE AR COMPRIMIDO ......................................................35 1.13.1. Capacidade do reservatório quando se emprega o método de alívio das válvulas de admissão: ..........................................................................................................................35 1.13.2. Capacidade do reservatório quando se…

.....................................................................................................................6 Pseudocódigo.............................................................................................................................6 Exercício resolvido: ...................................................................................................................7 Exercícios…

ESTRUTURAS DE CONTROLE Introdução à Ciência da Computação ESTRUTURA SEQUENCIAL E ESTRUTURAS CONDICIONAIS1 Estruturas de Controle
ESTRUTURA SEQUENCIAL
ESTRUTURAS CONDICIONAIS Estrutura Condicional Simples Estrutura Condicional Composta Seleção entre duas ou mais Seqüências de Comandos
ESTRUTURA DE REPETIÇÃO Repetição com Teste no Início Repetição com Teste no Final Repetição Contada Algoritmos e Estruturas de Dados 1 – Prof. Eduardo 1…