Evolução Da Robotica

Robótica História Grupo composto por: Caroline Fiuza; Israel Gallo; Johnatan de Melo; Johnny Landim; Matheus Alves. Junho de 2014 Primeiros Modelos • Começando na civilização grega, os primeiros modelos de robô que encontramos eram figuras com aparência humana e/ou animal, que usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas. • As civilizações daquele tempo não tinham nenhuma necessidade prática ou econômica, nem nenhum sistema complexo de produtividade que exigisse a existência

DEFINIÇÃO DO TEMA Auxilio da robótica e sistemas informatizados para produção A função produção, entendida como conjunto de atividades que levam a transformação de um bem tangível em outro com maior utilidade, acompanha o homem dede a sua origem. A primeira forma organizada de produção se iniciou com artesãos e durou por um determinado tempo chegando a entrar em decadência com o advento da Revolução Industrial dando início da produção seriada e em maior escala. Com objetivo de aperfeiçoar cada

Robotica é um ramo da informática que engloba computadores, robôs e computação, que actualmente trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo tempo são uma imitação da vida, não passam de fios unidos e mecanismos, isso tudo junto concebe um robô. Cada vez mais que as…

se formou junto com o bóson do mesmo nome e abriu caminho para que as demais partículas ganhassem massa. A Robótica, Vida Artificial e o Futuro A robótica evolucionária é uma metodologia que usa algoritmos evolucionários para desenvolver controladores para os robôs autônomos Os controladores dos robôs tipicamente são constituídos de redes neurais artificiais, e a evolução tipicamente cria os controladores modificando as intensidades das conexões entre os neurônios na rede…

tecnologias de mecânica, eletrônica e da informação, para fornecer produtos, sistemas e processos melhorados. Áreas de aplicação da Mecatrônica Robotização e sistemas mecatrônicos Projeto e controle de sistemas Robótica industrial Sistemas móveis e autônomos Automação da manufatura Robótica biomédica Sistemas microeletromecânicos, micro e narobótica Estruturas adaptativas Sensoriamento, Sistemas Mecatrônicos Sistemas de sensores e atuadores Instrumentação industrial Sistemas…

transmissão mecânica. Controle. Linguagens de programação utilizadas. Gerações de robôs. Desenvolvimentos recentes. BIBLIOGRAFIA: Salant, M. A. “Introdução à Robótica” São Paulo: Makron, 1998. Groover, M. et al. “Robótica: Tecnologia e Programação” São Paulo: McGraw-Hill, 2001. Introdução Na N engenharia moderna, a á h i d área d robótica, i ti de bóti intimamente relacionada com a d t l i d de Automação e controle de sistemas, é uma área que cada vez mais vai…

1 INTRODUÇÃO 1.1 Robótica uma Tendência A robótica é uma área de pesquisa interdisciplinar, por natureza. Pode-se afirmar, grosso modo, que ela emprega ferramentas, metodologias e tecnologias inerentes a grandes áreas como a engenharia mecânica, engenharia mecatrônica (com história também recente e poucos cursos no Brasil), engenharia elétrica e eletrônica e engenharia de computação. A robótica utiliza-se de conceitos teóricos de grandes áreas como matemática, física,…

comércio em geral. O termo é um neologismo formado pela raiz latina "domus" (casa) e pela palavra "robótica". ( PINHEIRO , 2005 ) Nos anos 70 um grupo de pesquisadores britânicos desenvolveu o primeiro protocolo , chamado de X10 responsável pela comunicação entre os dispositivos, protocolo esse utilizado até hoje em muitos sistema de automação comercial. A automação predial obteve uma grande evolução e ganho de mercado, devido ao empenho dos fabricantes de equipamentos e organismos…

localizar objetos aleatoriamente dispostos sobre um ambiente. Para a montagem da estrutura do robô foi utilizado o kit de robótica educacional Lego® Mindstorms™. Para a estratégia de busca embasou-se nos algoritmos clássicos da inteligência artificial definidos como busca sem informação, em particular a busca em profundidade. O desafio teve como elemento motivador a aplicação da robótica educacional para o estudo dos algoritmos e a utilização dos sensores e atuadores componentes do robô.…

1 Introdução aos Sistemas de Controle 1. Introdução 2. A História do Controle Automático 3. Dois exemplos do uso de Retroação 4. A Pratica da Engenharia de Controle 5. Exemplos de Sistemas de Controle Modernos 6. Montagem Automática de Robôs 7. A Evolução Futura dos Sistemas de Controle 8. Projeto de Engenharia 9. Projeto de Sistemas de Controle 10. Exemplos de Projeto: Controle de Velocidade de mesa Rotativa 11. Exemplos de Projeto: Sistema de Controle de Aplicação de Insulina 12.…