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temperatura de uma sala, a mesma é medida continuamente e comparada com uma temperatura desejada, sendo tomadas ações de controle com o objetivo de levar a temperatura àquele valor. Vamos, a seguir, examinar um exemplo bem simples e mostrar a ligação da modelagem matemática com o Controle. Introdução aos Sistemas de Controle 2 2 EXEMPLO: CONTROLE DO MOVIMENTO DE ROLAMENTO DE UM NAVIO Um problema comum encontrado na dinâmica de um navio é o do movimento de rolamento (rotação do navio em torno do eixo longitudinal que passa pelo seu centro de massa), induzido pela ação das ondas. Modelo matemático do sistema sem controle A fig. 1 ilustra o movimento de rolamento, representado pela coordenada angular θ. Fig. 1 A massa do navio é m e o seu momento de inércia em relação ao eixo longitudinal que passa pelo centro de massa é IC. Aplicando a Equação dos Momentos: ∑M (1) θ onde ∑M θ .. = IC θ é a resultante de todos os momentos externos em relação ao eixo longitudinal que passa pelo centro de massa C. Tais momentos são provocados: (a) Pela força de Arquimedes, de valor mg, a qual passa pelo metacentro do navio (centro de massa da água deslocada). Tal força provoca um torque resistente ao movimento de magnitude -mgLsenθ ≈ mgLθ, para pequenos ângulos de rolamento; (b) Pela ação do movimento das ondas, a qual fornece um torque de magnitude Md(t), normalmente imprevisível; (c) Pela ação viscosa da água (coeficiente de amortecimento c), a qual provoca um torque…

Submersão e navegação Fases do procedimento de submersão. A: emerso B: submergindo C: submerso 1 e 6: hidroplanos estabilizadores de popa e proa Tanques 2a: para equilíbrio longitudinal traseiro 2b: de água para o torpedo de popa 3a: lastro para emersão rápida 3b: auxiliar e para flutuação negativa. 3c: lastro para submersão rápida 4: de lastro principal 5a: água para o torpedo de proa 5b: para equilíbrio longitudinal frontal 7: tanque de proa. Todos os navios de…

oferecendo plataforma estável para os grandes músculos. De certa forma, se os grandes músculos (Unidade Externa) se tornam fortalecidos e encurtados, a delicada relação entre a Unidade Interna e a Unidade Externa se desequilibra. Este quadro pode ser melhor compreendido através do modelo do navio pirata. O mastro do navio pirata é feito de vértebras que são mantidas unidas (enrijecidas) pelos pequenos cabos que ligam-se entre si, assim como o multifidus (membro da Unidade Interna)…

tentaremos de uma forma bem sucinta, transmitir tudo que se passa dentro de um navio, começando sempre pelo histórico dos cruzeiros marítimos e como eles chegaram até o Brasil. A vida a bordo, é extremamente atraente para quem gosta de muito "glamour", elegância e prestígios, mas também não podemos descartar os aventureiros, os marinheiros de primeira viagem, aqueles que gostam de sossego, paz, tranqüilidade que somente os mares podem oferecer. Fazer um cruzeiro, hoje, é visto como uma…

Garra para Tambores: Este acessório foi especialmente desenvolvido para o setor de resíduos sólidos e sua aplicação permite operar com 1, 2 ou 4 tambores de 200 litros apresenta giro 180° (alternados 90°). Garra para fardos: As Garras para Fardos são utilizadas para o manuseio de fardos e caixas em geral. Esse equipamento aumenta a produtividade e segurança da operação, reduz danos na mercadoria e elimina a necessidade de palhetes. Push Pull : O Push-Pull, empurra a carga e retém…

último circuito divisor neste contador de saída fornece um sinal com a frequência de 62,5 kHz, que é utilizado como um sinal de relógio para o selector de sinal. 2.6 Alimentação Um diagrama de circuito da fonte de alimentação está representado na fig. 22 Ele contém dois rectificadores estabilizados para +5 V e + 12 V, respectivamente, e um estabilizador de tensão para o BATT. IND. lâmpada no painel frontal. 2.7 Rectificadores estabilizados No rectificador de 5V, a tensão CA de 12…

PEARL HARBOR -Aconteceu no dia 7 de dezembro de 1941 - Morreram 2500 pessoas Pilotos japoneses obtêm instruções a bordo de um porta-aviões antes do ataque a Pearl Harbor nesta cena de um noticiário japonês. Foi obtido pelo Departamento de Guerra dos EUA e liberado para noticiários dos EUA. Três navios de guerra dos EUA - a Virgínia Ocidental, à esquerda, severamente danificados, o Tennessee, e o Arizona, afundado - são atingidos por bombas japoneses em Pearl Harbor. Uma imagem…

elétricas de CPDs, sistemas de comunicação interna tipo PABX, KS e sistemas de rádio e equipamento de automação, já devem ter se deparado com as exigências as vezes absurdas de alguns fabricantes. que preocupam-se em obter um sistema de aterramento isolado, de resistência muito baixa, sem ter em conta que afirmações deste tipo podem redundar em uma instalação perigosa e pouco confiável. Subsistema de eletrodos de aterramento: O subsistema de eletrodos de aterramento compreende o…

______________________________________________________ DATA DE ENTREGA: 06/10/2014 (DIA DA PROVA) 1) Como se classificam os sistemas de produção offshore? 2) Cite e explique algumas características das seguintes plataformas: a) Jaquetas b) Torres Complacentes c) Auto elevatórias d) SS e) TLP f) Spar g) Navios Ancorados 3) Explique os principais componentes que fazem parte de uma coluna de Perfuração e também os seus acessórios. 4) Descreva de forma sucinta os sistemas que…

raio de acção de 12 000 milhas náuticas e 60 dias de autonomia a 8 nós. O Arpão entrou ao serviço no primeiro trimestre de 2011. Submarinista Submarinista é o termo que designa os tripulantes de um submarino militar, ou pessoas capacitadas á exercer esta atividade. Executando atividades nas profundezas dos mares, tais como patrulhas e exercícios militares. No Brasil os submarinistas são formados pela Marinha do Brasil, no Centro de Instrução e Adestramento Almirante Áttila Monteiro…