Conclusao Sobre Encoder

........................................................ Página 8 Conclusão ......................................................................................................................... Página 9 Bibliografia ..................................................................................................................... Página 10 INTRODUÇÃO Neste trabalho estaremos abordando sobre conhecimentos básicos de motores de passo e brushless,…

DE ARQUITETURA E URBANISMO Sistemas de Visão Robótica aplicado a Robôs de Pintura Danilo Salvador de Souza Professor Flavio Galib Trabalho de Graduação 3, apresentado à Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, como requisito de aprovação de conclusão do Curso de Engenharia de Controle e Automação, com orientação do Professor Flavio Galib. Santa Barbara D’Oeste 2011 Dedicatória Dedico este trabalho a minha esposa pela colaboração e compreensão, e a meus pais, pelo incentivo.…

eletrônicos, como encoders ou transdutores, para fazer a medição direta ou indireta do ponto desejado, o controle por malha aberta torna-se mais barato. A grande desvantagem é a dificuldade de detectar um eventual erro de posicionamento (Amic, 1997). No sistema de controle por malha fechada, o dispositivo de movimentação também recebe pulsos eletrônicos, realizando o movimento relativo peça-ferramenta. Esse movimento é detectado e realimenta o sistema de controle por meio de transdutores…

Projeto Pesquisa e desenvolvimento do Projeto Definição e esboço do Projeto Projeto do robô guiado por luz Analise para compra dos itens Estimativa de custo Pesquisa sobre a Placa Arduíno Uno Pesquisa sobre o sensor Ultrassônico HC-SR04 Pesquisa sobre LDR(Resistor Dependente de Luz) Pesquisa sobre montagem do circuito eletrônico Pesquisa sobre a programação C Planejamento para montagem do trabalho TOTAL DE HORAS ASSINATURA DO ALUNO HORAS ATRIBUÍDAS (1) 8 Horas 8 Horas 8 Horas 8 Horas…

14 5. MODELAGEM MATEMÁTICA .................................................................................. 17 5.1. Volume de Trabalho.................................................................................................... 17 6. CONCLUSÃO .................................................................................................................. 19 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ................................................................................. 20…

Detalhar quais os princípios de funcionamento por traz dos manipuladores, mostrando suas formas construtivas, suas vantagens e desvantagens, assim como os processos os quais eles devem ser usados. 1.2. JUSTIFICATIVA A elaboração de um trabalho sobre robôs industriais - manipuladores tem alta relevância para a formação de futuros engenheiros mecânicos, que se deparará com esses equipamentos no decorrer de suas carreiras profissionais após a formação. 1.3. METODOLOGIA Este…

CONTROLE DE MOTORES ................................................................. 84 3.3.1 Tacogerador .................................................................................................................................... 85 3.3.2 Encoder ........................................................................................................................................... 85 3.3.3 Resolver…

. . . . . . . . . . . . . .25 8. APROFUNDAMENTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 9. FONTES E AUTORES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 10. CONCLUSÃO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28 11. REFERÊNCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 1 INTRODUÇÃO Os robôs…

rosto 1. RESUMO 4 2. introdução 5 3. objetivos 6 3.1. Gerais 6 3.2. específicos 6 4. cronograma 7 5. desenvolvimento 8 5.1. empresa 8 5.2. capitulo I 9 5.3. capitulo II 10 5.4. capitulo III 11 5.4.1. Subtítulo 5.4.1 11 5.4.2. Subtítulo 5.4.2 11 6. CONCLUSÃO 12 7. RECOMENDAÇÃO 14 7.1. ESCOLA 14 7.2. EMPRESA 14 7.3. FUTUROS ESTAGIÁRIOS 14 8. BIBLIOGRAFIA 15 9. ANEXOS 16 9.1. ANEXO I 16 9.2. ANEXO II 16 9.3. ANEXO III 16 1. RESUMO 2. introdução Temos sempre buscado recursos para facilitar…

em disciplinas do 7º/8º semestre, do curso de CIÊNCIAS CONTÁBEIS da Universidade Paulista – UNIP, sob orientação dos professores do semestre. SÃO PAULO NOVEMBRO/2013 Sumário 4.1 Introdução 03 4.2 Desenvolvimento 04 5.0 Conclusão 09 7.0 Anexos (BP, DRE) 10 Bibliografia 13 4. Atividades Práticas Supervisionadas - 2013 4.1. Introdução Temos como finalidade apresentar como esta sendo aplicado a CPC PME (Comitê de Pronunciamento Contábil) no…