Comandos Fanuc

RELATÓRIO Nº01 GABRIEL LOPES N°07 LEANDRO PRATES Nº13 LEONARDO FIGUEIREDO Nº15 INTRODUÇÃO Esse programa será criado para transporte de peças entre duas mesas através do robô FANUC. DESENVOLVIMENTO A primeira instrução a ser realizada será a criação de um novo programa. Vide a imagem abaixo: [pic] Após a criação é necessário nomear o programa que será feito; [pic] Depois de nomeado é…

obtenção de superfícies planas perpendiculares ao eixo de rotação da ferramenta. Há casos em que os dois tipos básicos de fresamento comparecem simultaneamente, podendo haver ou não predominância de um sobre outro. COMANDO NUMÉRICO COMPUTADORIZADO (CNC) A sigla CNC significa comando numérico computadorizado e refere-se a máquinas ferramenta comandadas por computadores. A primeira máquina-ferramenta controlada por computador foi uma fresadora. Ela surgiu em 1952 e destinava-se a…

....................................................................... 19 Figura 11 – iiiiiiiii ................................................................................................... 12 LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS CNC Comando Numérico computadorizado N.A. Normal Aberto N.F. Normal Fechado E.P.I. Equipamento de Proteção Individual mm Milímetros F(n) Velocidade de corte G0 Interpolação linear de avanço rápido. G1…

controlados eletronicamente. O interesse na robôtica industrial aumentou no final dos anos 70 e muitas companhias entraram no campo, incluindo grandes empresas como a General Eletric e a General Motors (que formaram o empreeendimento FANUC Robotics junto com a FANUC do Japão). Dentre as empresas norte-americanas temos a Automatix e a Adept Technology. No momento mais intenso do crescimento da robôtica em 1984, a Unimation foi comprada pela Westinghouse por 107 milhões de dólares. A…

CATARINA CAMPUS DE ARARANGUÁ Apostila de Usinagem Avançada organizada para o quarto módulo do curso Técnico em Eletromecânica, com base em apostilas de outros cursos e manual de instruções do Torno Ergomat . COMANDO NUMÉRICO COMPUTADORIZADO (CNC) A sigla CNC significa comando numérico computadorizado. A primeira máquina-ferramenta controlada por computador foi uma fresadora. Ela surgiu em 1952 e destinava-se a usinar peças de geometria complicadas utilizadas em aviões e…

APOSTILA DE PROGRAMAÇÃO PARAMETRIZADA CNC SIEMENS 840D FANUC 21M MITSUBISHI MELDAS PARA CENTRO DE USINAGEM E FRESADORA CNC ELABORADO POR ALAN NICOLIA www.fresadorcnc.com.br fresadorcnc@fresadorcnc.com.br ÍNDICE Algoritmo Programação Parametrizada 1º Parte : Siemens Parâmetros “R” 2º Parte:Fanuc Parâmetros “#” Operadores e Funções Aritméticas Operadores de Comparação e Lógicos Função G65 Exemplos de programação parametrizada 3º Parte:Mitsubishi Parâmetros “#” Operadores e Funções Aritméticas

Polônia; NVH Insulation -Delphi Delco France, França; sistemas de segurança -Fanuc Robotics America, EUA; robôs de pintura e armação de carroceria -Federal-Mogul, EUA; pistões -Flextronics – Saturn Electronics and Engineering, México; fios e cabos -Gil Mar Manufacturing – PGI Far East Precision Products, China; componentes fundidos de ferro para motor -Husco Automotive Technologies, EUA; comando de válvula variável -Inalfa SSI Roof Systems, EUA; tetos solares…

instrumentação a ser utilizada no projeto, apresenta-se totalmente conectada à etapa referente ao levantamento de campo e orçamento dos equipamentos a serem utilizados para uma adaptação real. Todo este levantamento basea-se na utilização do CLP GE-Fanuc 90-30 e apresenta sugestão de uma possível instrumentação a ser empregada na automação do processo de produção de biodiesel a partir do reator BIOCOM 100. Todo o processo sugerido, nos termos das simulações, pode ser implementado por…

programar equipamentos periféricos relacionados com a área de trabalho do robô, utilizando interfaces para outros equipamentos. • Com esse método pode-se aplicar um ou mais robôs dento de uma célula fazendo alterações na programação utilizando linhas de comando e rotinas, constituindo a programação off-line. Método de aprendizagem - Point to Point: • Aprendizagem por meio de pontos de passagem (PTP) na movimentação de juntas a partir de determinada posição até a próxima por um processo…

processos e malhas de controle como vazão, nível, pressão e temperatura; Controle de Processos químicos; Controle de máquinas eletro-hidráulicas e/ou eletro-pneumáticas; Controle de motores elétricos e bombas; Controle de linhas de montagem e fabricação; Comandos e acionamentos elétricos em geral. Sua aplicação também não se limita ao setor industrial, podendo naturalmente ser utilizado na automação de prédios e residências com finalidade diversas, como controlar bombas de água,…