Circuito Motores

dispositivos robóticos, trata-se de um circuito simplificado capaz de controlar motores de corrente contínua diretamente a partir de sinais elétricos, permitindo desde o controle de sentido de giro até o controle de potência e velocidade. O micro controlador normalmente trabalha em 5V e em baixas correntes, enquanto o motor DC costuma exigir altas potências. PONTE H COM CHAVE O nome ponte H é dado pela forma que assume o circuito quando montado. O circuito é construído com…

tarefa, a força necessária para transportar a carga e na maioria das vezes a impossibilidade de realizar a tarefa. Portanto para que o sistema seja adequado às necessidades citadas acima, o carrinho que transporta a carga tem dois motores de corrente contínua, estes dois motores são controlados de forma independente, sendo sua velocidade de rotação controlada pela largura de pulso PWM que por sua vez é controlado por um microcontrolador PIC, já o PIC recebe sinais dos ultrassons que…

.......................31 4.6 TRIMPOT ............................................................................................................31 5 MÚLTIPLOS E SUBMÚLTIPLOS DAS UNIDADES ..............................................33 6 CIRCUITO ELÉTRICO .......................................................................................... 35 7 LEI DE OHM........................................................................................................ 37 EXERCÍCIOS 1........

consumidores. Os motores de corrente alternadasão construtivamente menos complexos que os motores de corrente contínua. Isto é uma grande vantagem pois, reduz custos e cuidados com a manutenção. Por isso são os mais baratos e os mais usados nosequipamentos. Outra importante razão é a característica típica de comportamento dos circuitos elétricos e seus elementos passivos (R, L e C) quando submetidos a sinais senoidais. O tratamento matemáticopermite que os mesmos teoremas de análise de…

INDUSTRIAL ARTHUR WESCHENFELDER LEONARDO MARQUES MATHEUS HENRIQUE SILVA RICARDO BRUNO PACHER PROJETO INTEGRADOR ACIONADOR DE NÍVEIS DE TENSÃO PARA MOTORES ATRAVÉS DE UM TRANSFORMADOR Florianópolis 2014 SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZEGEM INDUSTRIAL PROJETO INTEGRADOR ACIONADOR DE NÍVEIS DE TENSÃO PARA MOTORES ATRAVÉS DE UM TRANSFORMADOR Relatório técnico de Projeto Integrador apresentado para obtenção conceito parcial nas unidades curriculares do…

eletronica Digital Nestes circuitos um pequeno problema pode significar uma certa instabilidade, dependendo da aplicação: o transistor fica no corte por falta de polarização de base, ou seja, opera com a base aberta. Podemos melhorar isso com um comando lógico que faz com que os transistores NPN que devam ficar no corte tenham sua base colocada à terra (nível baixo), e os transistores que devem ser levados à saturação fiquem no nível alto. Este circuito é apresentado na figura 10,…

auxiliar-nos no decorrer do projeto. Ao professor Marcos Antônio Estremote, que teve disponibilidade em nos ajudar a entender a linguagem de programação em C. Ao meu amigo Tércio por ter disponibilidade em ajudar na programação para controlar o motor de passo. Aos nossos amigos que nos apoiaram e nos ajudaram, acentuando o nosso e querido amigo Geasi Lima de Almeida com sua participação em parte fundamental do nosso projeto. OBJETIVOS A esteira seletora de metais é um…

controlar a velocidade dos motores, mantendo o torque ainda que em baixas velocidades o que garante partidas suaves mesmo quando há uma carga maior sobre os motores. Aspectos que caracterizam o controle PWM como ideal para aplicações em robótica. Para entender o princípio do PWM vamos imaginar um circuito como o da figura 1. Neste, temos um interruptor que quando acionado faz com que o motor receba 6V e funcione com 100% de potência. Quando o interruptor não está precionado, o motor…

rendimento dos transformadores é elevado – geralmente superior a 90 %. 2. Um motor eléctrico – É uma máquina eléctrica que transforma energia eléctrica em energia mecânica – recebe energia eléctrica, da rede, e fornece energia mecânica a uma carga. Existem diferentes tipos de motores eléctricos: de corrente contínua, de corrente alternada, síncronos e assíncronos, rotativos e lineares. Cada um dos diferentes tipos de motores tem a sua aplicação específica, de acordo com as aplicações, as…

PARTIDA COMPENSADORA A Chave de partida compensadora é um dos métodos utilizados para reduzir a corrente de partida de motores trifásicos. 1.1 Chave de Partida Compensadora A chave de partida compensadora alimenta o motor com tensão reduzida em suas bobinas na partida. Essa redução é feita através da ligação de um autotransformador em série com as bobinas do motor, após o motor ter acelerado, elas voltam a receber tensão nominal. A redução da corrente de partida depende do TAP em que…