Trabalho de controle- sistema de amortecimento roda pneus- diagrama de blocos-simulink

e equipamentos capazes de substituí-lo nesta nova tarefa, libertando-o de grande parte deste esforço braçal e mental. Daí então surgiu o controle automático. 2. Objetivo Este trabalho tem a finalidade de aperfeiçoar o aprendizado da disciplina controle, juntamente utilizando o software Matlab para agregar e comparar os métodos e metodologias utilizadas em sala de aula e em livros. 3. Métodos e Metodologias 3.1. Software Matlab Segundo OGATA, o software Matlab é amplamente utilizado para transformar o modelo do sistema de função de transferência para o espaço de estados e vice-versa. O Matlab pode ser usado como uma linguagem de programação ou como uma ferramenta de cálculo interativa. Em ambos os casos, o ambiente MATLAB permite a realização de cálculos, visualização de resultados e desenvolvimento de algoritmos usando uma sintaxe muito próxima da notação matemática usual. O nome MATLAB vem de MATrix LABoratory e representa bem o seu modo de funcionamento. Todas as variáveis são definidas de forma matricial, o que faz com que este ambiente seja ideal para resolver problemas de cálculo envolvendo matrizes e vetores. 3.1.1. Simulink Simulink é um subprograma dentro do Matlab utilizado para modelagem, simulação e analise de sistemas dinâmicos. O Programa se aplica a sistemas lineares e não lineares, contínuos e/ou discretos no tempo. Utiliza uma interface gráfica com o usuário para construção dos modelos a partir de diagramas em blocos, através de operações

na tabela abaixo. I(A) | 0,07 | 0, 126 | 0, 238 | 0, 344 | 0, 430 | 0, 539 | 0, 637 | 0, 761 | 0, 880 | 0, 973 | V(volts) | 0,5 | 1,0 | 2,1 | 3,1 | 4,0 | 5,0 | 6,1 | 7,1 | 8,1 | 9,1 | Tabela 1.1 Analisando os dados da tabela acima, obtemos o seguinte gráfico: O algoritmo para a elaboração do gráfico foi feito no matlab: >>E=[0.5 1.0 2.1 3.1 4.0 5.0 6.1 7.1 8.1 9.1] >>I= [0.07 0.126 0.238 0.344 0.430 0.539 0.637 0.761 0.880 0.973] >>plot(E,I)…

Apostila de MATLAB 7.3 UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEARÁ CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA PROGRAMA DE EDUCAÇÃO TUTORIAL Apostila de Decio Haramura Junior ecio Guilherme Martins Gomes Nascimento Luís Paulo Carvalho dos Santos Luiz Fernando Almeida Fontenele Pedro André Martins Bezerra Fortaleza – CE Maio / 2009 Página 1 de 93 Apostila de MATLAB 7.3 SUMÁRIO 1. PREFÁCIO…

consequentemente um desgaste térmico do próprio núcleo. O projeto irá utilizar o software MatLab para montar a simulação desse desgaste térmico por efeito do campo magnético, reproduzindo os modelos matemáticos de cálculo. INTRODUÇÃO Os transformadores são um dos mais importantes componentes dos Sistemas Elétricos de Potência (SEPs). Através destes, é possível obter valores apropriados de tensão e corrente para que a energia gerada possa ser…

Apostila de MATLAB 7.3 CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA PROGRAMA PROGRAMA DE EDUCAÇÃO TUTORIAL Apostila Apostila de Apostila de MATLAB 7.3 AUTORES • • Decio Haramura Junior • Francisco Onivaldo de Oliveira Segundo • Guilherme Martins Gomes Nascimento • Lucas Chaves Gurgel • Luís Paulo Carvalho dos Santos • Luiz Fernando Almeida Fontenele • Pedro André Martins Bezerra • Raphael…

Introdução ao Matlab 1a Parte 1a Parte: Objetivos 1) Conhecer o ambiente de trabalho do Matlab 2) Saber onde encontrar ajuda sempre que necessário 3) Variáveis, seus tipos e seus escopos 4) Comandos Matemáticos 5) O que é uma função 6) Estruturas lógicas 7) Introdução aos gráficos 1) O Ambiente de Trabalho: O ambiente de trabalho do Matlab 6 é apresentado abaixo. O ambiente é dividido basicamente em 3 regiões. A região principal é a Command Window onde o usuário entra com…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEARÁ CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA PROGRAMA DE EDUCAÇÃO TUTORIAL Apostila de Fortaleza – CE Maio / 2014 Apostila de Matlab 8.1 Responsáveis A apostila de MATLAB é de responsabilidade do Programa de Educação Tutorial do curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Ceará, tendo como principais responsáveis desta versão os bolsistas:  Alexcya Lopes Alexandre  Camila Tavares Vitoriano  Felipe Carvalho Sampaio …

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicação Disciplina: Análise de Sistemas III Professor: Anivaldo Matias Trabalho Prático Final: Projeto de Compensador para Controle de Braço Flexível Alunos: Cristiano de Oliveira Dayane Reis Leandro Martins Belo Horizonte 2º semestre de 2010 Sumário 1. Introdução (Enunciado do problema) 3 2. Análise do comportamento original do sistema 5 …

a "banda" do sinal. A Eq.2 pode ser rearrumada da seguinte maneira: (Eq.3) A partir de Eq.3, a frequência de Nyquist passa a ser definida como , o que representa a metade da frequência necessária para que o sinal possa ser representado fidedignamente. MÉTODOS Neste trabalho foi utilizado o ambiente computacional SIMULINK que é específico para simulação dinâmica de processos no domínio do tempo ou da frequência. Este ambiente faz parte do software comercial MATLAB®, cuja…

a 2 a EDIÇÃO Curso de MATLAB 5.1 Revista e Ampliada Introdução à Solução de Problemas de Engenharia Faculdade de Engenharia Laboratório de Engenharia Elétrica Programa Prodenge / Sub-Programa Reenge Universidade do Estado do Rio de Janeiro Curso de MATLAB AGRADECIMENTOS Estas notas sobre o uso da versão 5.1 do MATLAB são o resultado do trabalho persistente dos alunos da Faculdade de Engenharia da UERJ, bolsistas de iniciação Tecnológica do Projeto REENGE - Joana…