Automação Industrial Groover

Universidade Federal de São Carlos UFSCar Automação Industrial - Sistema RFID Sem Parar Anderson Iamaguti Ide RA:416274 Laura Fabeni Hurtado RA:416053 Pedro Fávaro Trindade RA:416312 Abril-2013 São Carlos-SP Resumo O trabalho parte do princípio do RFID desde sua origem durante a guerra para fins estratégicos, até sua utilidade nos setores da economia, nos setores de serviços e industrias. Após isso, temos uma descrição do funcionamento do…

assistido a um crescente interesse pelas áreas da automação industrial e da robótica, motivado, nomeadamente, por preocupações relacionadas com o aumento da produtividade, redução de horários e segurança no trabalho. Esse interesse tem levado diversas entidades públicas e privadas, tais como universidades, agências governamentais e empresas, a efetuar investigação, desenvolvimento e aplicações nessas áreas. INTRODUÇÃO O precursor do termo robô (Groover, 1988) foi Karel Capek,…

eletrônicos microcontrolados. 10. Estudar periféricos entre eles: driver de potência ULN 2803, microrrelés, displays de 7 segmentos e LCD, sensores de temperatura, luminosidade e infravermelho, buzzer, botões; 11. Montar diversos circuitos na área de automação, domótica e robótica em protoboard e em placas de circuito impresso utilizando os periféricos citados no item anterior. 12. Compreender os conceitos básicos da Robótica e suas vantagens edesvantagens; 13. Desafios da…

em operações de prensagem, como furação, corte e certos processos de dobra e conformação. Montagem: os sistemas flexíveis de montagem automatizados estão gradualmente substituindo o trabalho manual na montagem de produtos feita em lotes. Robôs industriais muitas vezes são usados como estações de trabalho automatizadas nesses sistemas flexíveis de montagem. Eles podem ser programados para executar tarefas com variações no padrão de sequência e no movimento para acomodar os diferentes…

INTRODUÇÃOVocê já reparou que a automação faz parte do dia-a-dia do homem moderno pela manhã, o rádio relógio automaticamente dispara o alarme para acordá-lo e começa a dar as notícias do dia. Quando a casa esquenta pela incidência dos raios solares, o ar condicionado insufla mais ar frio, mantendo a temperatura agradável. Esses simples fatos evidenciam como a automação faz parte da vida quotidiana. As relações de trabalho existem há muitos séculos, mas nem sempre foram da maneira como…

Introdução 3 A História da Robótica 4 Definição de “Robô” 7 Tipos de robôs 8 Robô cartesiano 10 Robô cilíndrico 10 10 Robôs com Articulação Vertical 11 Robôs Esféricos 11 Robô SCARA 12 Robô Móvel 12 Robô Lúdico 13 Aplicações da robótica 14 Aplicação Industrial 14 Aplicação espacial 15 Aplicação na medicina 15 Aplicação em ambientes adversos e aplicação militar 16 Robotino 19 Estrutura do Robotino 19 Constituição do Robotino 20 Principais órgãos que constituem um sistema robotizado 21…

também na tomada de decisões de projeto, planejamento, agendaaamento, manuseio de materiais e gerenciamento de informações. A Manufatura Integrada por Computador (CIM) consiste da integração de todos os aspectos da manufatura. Num sistema CIM, a automação flexível de todas as atividades de manufatura é alcançada, como também a coodenação e otimização de todo o sistema de manufatura. Conceitos Básicos Sobre Planejamento do Processo 2 Figura 1.2. Uma linha transfer C 8 5 2 E  D…

especificações dos controladores apropriados para o controle do processo produtivo, para sistematizar a distribuição do software de controle, para maior confiabilidade e redução de custos, fatores os quais, são extremamente importantes em um projeto de automação (SANTOS, 2001). Para tanto, utilizam-se ferramentas que possibilitam alcançar resultados ótimos, tomando como base critérios considerados no projeto e as características dos recursos utilizados para efetuar o controle do…

de Janeiro: Campus, 2000. CHIAVENATO, Idalberto. Introdução à Teoria Geral da Administração. 7. ed. Rio de Janeiro: campus, 2004. FALKOWISKI, Lissandro de Sousa. Negociação. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2013. GROOVER, Mikell P.. Automação industrial e sistemas de manufatura. 3. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2011. ROBBINS, Stephen P. Administração: mudanças e perspectivas. São Paulo: Saraiva, 2006. MARRAS, Jean Pierre. Administração de recursos…

velocidades - ao contrario da maioria dos outros motores elétricos - mas sim a possibilidade de controlar seus movimentos de forma precisa. Por conta disso este é amplamente usado em impressoras, scanners, robôs, câmeras de vídeo, brinquedos, automação industrial entre outros dispositivos eletrônicos que requerem de precisão. O funcionamento básico do motor de passo é dado pelo uso de solenóides alinhados dois a dois que quando energizados atraem o rotor fazendo-o se alinhar com…