Automato Em Pilhas

em esteiras robóticas e/ou tanques de guerra). Essas caixas de redução tem um desempenho todo especial, pois fornecem tração para os dois eixos, aliando torque com velocidade, que é um quesito extremamente importante em se tratando de robôs autômatos. Também são fornecidas 4 rodas com pneus (já fixas nas caixas de redução), uma chapa plástica universal WR Kits para a montagem, todos os parafusos e porcas necessários a fixação do sistema e ainda duas abraçadeiras de nylon. Robô…

NOVEMBRO DE 2014 Sumário I – INTRODUÇÃO 2 II – OBJETIVO 3 III – REVISÃO BIBLIOGRÁFICA 3 3.1 Classificação qualitativa de Navegação 4 3.1.1 Arquiteturas deliberativas 5 3.1.2 Arquiteturas reativas 5 3.2 Modelagem de um sistema 6 3.3 Autômatos 7 3.4 Autômatos de navegação - Supervisor 7 IV – METODOLOGIA 8 4.1 Descrição do robô 8 4.1.1 Parte Elétrica 9 4.1.1.1 Ligação das chaves 9 4.1.1.2 Preparação do Cabo 9 4.1.1.3 Soldagem do cabo aos motores 10 4.1.1.4 Soldagem do…

regulares (autômatos finitos) é mais simples e mais eficiente do que a implementação de reconhecedores de linguagens livres de contexto (autômatos de pilha). Como é possível usar expressões regulares para descrever a estrutura de componentes básicos das linguagens de programação, tais como identificadores, palavras reservadas, literais numéricos, operadores e delimitadores, essa parte da tarefa de análise (análise léxica) é implementada separadamente, pela simulação de autômatos…

soluções de problemas. Trata-se, portanto, de uma proposta de definição formal da noção intuitiva de algoritmo. Diversos outros trabalhos, como Máquina de Post (Post - 1936) e Funções Recursivas (Kleene – 1936), bem como a Máquina Norma e o Autômato com Pilhas, resultaram em conceitos equivalentes ao de Turing. O fato de todos esses trabalhos independentes gerarem o mesmo resultado em termos de capacidade de expressar computabilidade é um forte reforço no que é conhecido como…

........................................................................................ 19 Conceitos ......................................................................................................................................... 20 Autômatos ....................................................................................................................................... 23 Entradas na Tabela de Símbolos ........................................................................

.......................................................................................... 19 Conceitos ......................................................................................................................................... 20 Autômatos ....................................................................................................................................... 23 2 2.1 2.2 Especificação de uma Linguagem Simplificada de Programação .................. 29 …

........................................................................................ 19 Conceitos ......................................................................................................................................... 20 Autômatos ....................................................................................................................................... 23 Entradas na Tabela de Símbolos ........................................................................

máximo e calcular também esse máximo. 3 - Dados n e n seqüências de números inteiros não-nulos, cada qual seguida por um 0, calcular a soma dos números pares de cada seqüência. 4 - Dados o número n de alunos de uma turma de Introdução aos Autômatos a Pilha (MAC 414) e suas notas da primeira prova, determinar a maior e a menor nota obtidas por essa turma (Nota máxima = 100 e nota mínima = 0). 5 - Um vetor real X com n elementos é apresentado como resultado de um sistema de…

................................................................................................19 Conceitos ...................................................................................................................................20 Autômatos .................................................................................................................................23 Entradas na Tabela de Símbolos................................................................................

já modelados. Apesar de existirem trabalhosque utilizam a modelagem em redes de Petri para caracterizar os comportamentosde um robô móvel, o formalismo mais utilizado pelos pesquisadoresda área de navegação é o autômato. KOSECKÁ et al. (1996) utilizaram formalmentea teoria de autômatos para demonstrar a viabilidade da utilização dessa teoria namodelagem, análise e síntese de comportamentos baseados em visão computacionalaplicados à navegação de um robô móvel bem como para sincronizar…