Aplicação Da Derivada Na Cinemática

– Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor

........................................................................................................................... 18 Aplicação 1: Problema da área sob o arco de uma parábola..................................................... 20 Aplicação 2: Problema do circuito RL em série...................................................................... 21 Derivada................................................................................................................................

Princípios Fundamentais Maceió/AL O que é a Mecânica? que Mecânica? Ciência que descreve e prediz as descreve prediz condições de repouso ou movimento de corpos sob a ação de forças. Estática – Trata de corpos em repouso Corpos Rígidos Cinemática – Trata de corpos em movimento Dinâmica – Trata de corpos em movimento Mecânica Corpos Deformáveis – Resistência dos Materiais Compressíveis Fluidos Hidráulica Incompressíveis ... Histórico Histórico…

onde o expoente indica o grau de dependência entre a grandeza derivada e a grandeza fundamental (MLT ou FLT) 17 A definição quantitativa depende do sistema de unidade considerado Por exemplo, se considerarmos o Sistema Internacional (SI) tem-se como grandezas fundamentais: M – massa – kg (quilograma) L – comprimento – m (metro) T – tempo – s (segundo) 18 As demais grandezas são denominadas de grandezas derivadas: F – força – N (newton) – [F] = (M*L) / T2 V –…

demais grandezas, ditas grandezas derivadas. Dessa forma, da grandeza fundamental comprimento, cuja unidade é o metro, definem-se unidades derivadas, como área (metro quadrado) e volume (metro cúbico). Duas grandezas fundamentais comprimento e tempo definem a unidade de velocidade e aceleração. Até meados de 1960 em todo mundo havia vários sistemas de unidades de medida, ou seja, existiam diferentes unidades fundamentais, que originavam inúmeras unidades derivadas. Por exemplo, as…

APARELHO LOCOMOTOR: IMPORTÂNCIA E APLICAÇÕES NO MOVIMENTO HUMANO INTRODUÇÃO Biomecânica é uma disciplina entre as ciências derivadas das ciências naturais, que se ocupa de análises físicas de sistemas biológicos, conseqüentemente, de análises físicas de movimentos do corpo humano. Quando dimensionamos a biomecânica no contexto das ciências derivadas, cujo objetivo é estudar o movimento, devemos lembrar que esta reinvidicação científica apoia-se em dois fatos…

deformações do corpo e proporciona o estudo de sua estabilidade quando sujeito a forças externas. Resistência dos materiais 1.1-CONCEITOS GERAIS A Mecânica é subdividida em três grandes ramos: Mecânica dos corpos rígidos • Estática • Cinemática • Dinâmica Mecânica dos corpos deformáveis • Resistência dos Materiais Mecânica dos fluídos • Fluídos incompressíveis → líquidos • Fluídos compressíveis → gases Resistência dos materiais 1.1-CONCEITOS GERAIS…

industriais que permitem avaliar o grau de aplicação de um determinado braço a um determinado processo produtivo. Serão também estudados os fundamentos teóricos dos elementos que definem características físicas do braço, bem como o desempenho dinâmico e o sistema de controle. Nomenclatura As maquinas robóticas podem ser classificadas segundo critérios distintos. Por Exemplo pode ser agrupada quanto à aplicação, quanto à cadeia cinemática, quanto ao tipo de…

Lages Estática – Conceitos e Princípios Fundamentais Maceió/AL O que é a Mecânica? Ciência que descreve e prediz as condições de repouso ou movimento de corpos sob a ação de forças. Estática – Trata de corpos em repouso Corpos Rígidos Cinemática – Trata de corpos em movimento Dinâmica – Trata de corpos em movimento Mecânica Corpos Deformáveis – Resistência dos Materiais Compressíveis Fluidos Incompressíveis ... Hidráulica Histórico Aristóteles (384-322 a.C.)…

Lages Estática – Conceitos e Princípios Fundamentais Maceió/AL O que é a Mecânica? Ciência que descreve e prediz as condições de repouso ou movimento de corpos sob a ação de forças. Estática – Trata de corpos em repouso Corpos Rígidos Cinemática – Trata de corpos em movimento Dinâmica – Trata de corpos em movimento Mecânica Corpos Deformáveis – Resistência dos Materiais Compressíveis Fluidos Hidráulica Incompressíveis ... Histórico Aristóteles (384-322…