ROBÔ DE SOLDA PONTO

pais, pais do Rômulo, pais do Jefferson e pais do Silas, a quem rogamos todas as noites a nossa existência. A todos os professores do curso, que foram tão importantes na nossa vida acadêmica e no desenvolvimento deste trabalho de conclusão, aos amigos e colegas, pelo incentivo e pelo apoio. "Se o relógio indica a existência do relojoeiro, se o palácio anuncia o arquiteto, como poderia o universo não demonstrar a inteligência suprema? Que planta, que animal, que elemento, que astro, não traz a marca daquele a quem Platão chamava o Eterno Geômetra? Provas contra a existência de uma Inteligência Suprema nunca ninguém as deu." (Voltaire). RESUMO Foi realizado o estudo e projetado um sistema de solda por resistência ponto, realizado pela injeção de corrente elétrica no material a ser soldado, efetuada por um robô de braço articulado, mais conhecido como “robô revolução”. A ênfase trata-se de buscar informações e reuni-las a fim de que se consiga desenvolver um projeto físico composto pelo robô, pela fonte de solda, tratando-se de uma fonte de solda por resistência, os componentes aos quais compõe um processo de soldagem, como cabos, porta-eletrodo, eletrodo, fixação da matéria a ser soldada; e por fim o desenvolvimento de uma rotina de programação para que o robô efetue a solda precisamente. O primeiro objetivo que pode se alcançar com claridade com esse estudo, é a precisão no trabalho de solda…

VISÃO E ESCOPO Faculdade Farias Brito Bacharelado em Ciências da Computação Tipo: TCC I Projeto: Análise de Técnicas de Imersão e Realidade Aumentada em Ambiente de Jogos Eletrônicos Nome: Thiago Allan Sobreira Leite Orientador: Ricardo Brito Conteúdo 1. LISTA DE FIGURAS. 2. HISTÓRICO DE ALTERAÇÕES. Data Versão Descrição Autor 24/08/2013 1.0 Documento inicial. Thiago Allan…

SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO 3 2 Questões Éticas e não Éticas 4 3 Disponibilidade dos Livros em dipsositivos Móveis 6 4 Diagrama Implantação. 8 5 Interface de Cadastro de Livro 8 6 Interface de Locação 13 7 Interface de Devolução 17 8 Conclusão 19 REFERÊNCIAS 21 INTRODUÇÃO Este trabalho tem como por objetivo auxiliar a empresa “Nossa Locadora de Livros” no processo de informatização de rotinas de escritório, através de levantamentos éticos e não éticos da…

TECNOLOGIA EM ANÁLISE E DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS DANIEL ALGAUER E SILVA ERIK IEGER DOBRYCHTOP JOÃO PAULO TAVARES DA SILVA PROJETO MOVE CURITIBA – APLICATIVO MOBILE DE ENTRETENIMENTO E CULTURA CURITIBA 2014 DANIEL ALGAUER E SILVA ERIK IEGER DOBRYCHTOP JOÃO PAULO TAVARES DA SILVA PROJETO MOVE CURITIBA – APLICATIVO MOBILE DE ENTRETENIMENTO E CULTURA Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Programa de Aplicação Profissional do Curso de Tecnologia em…

real world, most research in VANETs is accomplished in simulators. Currently there are traffic simulators, network, and VANET, which assist in VANET simulations. The traffic simulator is responsible for generating the mobility of nodes and mobility pattern, which is then fed to the network simulator to carry out simulation. When combined the two different simulators is created a simulator for full VANET simulations. Keywords: VANET; Simulation; SUMO. Resumo: O desenvolvimento em…

Escola SENAI “Roberto Simonsen” Curso Técnico em Mecânica ROBÔS INDUSTRIAIS PESQUISA São Paulo 2013 Robôs industriais Um robô industrial é oficialmente definido pela ISO como um "manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos". O campo da robótica industrial pode ser definido como o estudo, desenvolvimento e uso de sistemas robóticos para a manufatura (uma definição de alto-nível baseada…

INTRODUÇÃO A ROBOTICA CAPITULO 1 O que é Robótica É um ramo da informática que engloba ferramentas computacionais, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos e ou motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. HISTÓRIA DA ROBÓTICA [pic] O conceito de robot data do início da história, quando os mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida…

Microcontroladores Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Outubro de 2013 Grupo António José Pinheiro Nº6490 Ricardo Costa Ribeiro Nº6634 Engenharia Electrotécnica e de Computadores – Microprocessadores e Microcontroladores 2013/2014 Relatório TP1 Resumo Inserido na unidade curricular de Microprocessadores e Microcontroladores, este trabalho prático é o primeiro contacto com a programação de microcontroladores PIC e com linguagem de programação…

SISTEMA DE ENSINO PRESENCIAL CONECTADO NOME DO CURSO (Seu nome) Fundamentos de Tecnologia da Informação (Sua cidade) (ano) (Seu nome) Fundamentos de Tecnologia da Informação Modelo de Processo de Software Modelo em Cascata Trabalho apresentado ao Curso Análise e Desenvolvimento de Sistemas da UNOPAR - Universidade Norte do Paraná, Educação à Distancia, Metodologia…

Control needs and facilities are some of the benefits of this technology. Keywords: GPS, Urban Mobility, embedded tecnology, ITS. SIGLAS UFRJ – Universidade Federal do Rio de Janeiro GPS – Global Positioning System SIT - Sistema Inteligente de Transporte ITS – Intelligent Transportation Systems SUMÁRIO Capítulo 1: Introdução....................................................................................................8 1.1.Mobilidade…