VI EQ CORPO RIGIDO

UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS
EETI - ESCOLA DE ENGENHARIA E TI
PROF.: SERGIO TRANZILLO FRANÇA

MECÂNICA - RESUMOS E EXERCÍCIOS COMPLEMENTARES

CURSO: ENGENHARIA

06. EQUILÍBRIO DE CORPO RÍGIDO: Equações de equilíbrio; Equilíbrio em duas dimensões; Vínculos; Diagrama de Corpo Livre; Casos particulares de equilíbrio; Cargas Distribuídas.

Forças Concorrentes ® Partículas
Forças não Concorrentes ® Sistema de Forças ® Sistema Força-Binário

Equilíbrio: R = ΣF = 0 ; MR = ΣM = Σ(r X F) = 0

Componentes Cartesianas: SFx = 0 ; SMx = 0
SFy = 0 ; SMy = 0
SFz = 0 ; SMz = 0

Importante: Ö Identificar o corpo; Ö Identificar as forças exercidas sobre o corpo - forças externas

Plano (x / y): ΣF = 0 Þ ΣFx = 0 ; ΣFy = 0 Σ M = 0 Þ ΣMz = 0

Apoios – Restringir graus de liberdade Reações: incógnitas Þ Força com linha de ação conhecida – apoio simples: roletes; cabos.

Força com linha de ação desconhecida – articulação: pinos

Força com linha de ação desconhecida e momento – engaste: suporte fixo

Diagrama de Corpo Livre: representação de todas as forças que atuam sobre o corpo: peso, forças aplicadas, reação dos apoios.

1. Estabelecer eixos (x / y)
2. Definir corpo rígido - contornos e dimensões
3. Indicar as forças aplicadas conhecidas, estabelecendo sua direção e sentido em relação aos eixos
4. Indicar as reações (incógnitas) sentido das reações: arbitrado sinal: confirma (ou não) sentido

Tipos de Vínculos:
1. Completamente vinculado

a) Número de equações = número de incógnitas: estaticamente determinada
ESTRUTURA ISOSTÁTICA

b) Número de equações  número de incógnitas: estaticamente indeterminada
ESTRUTURA HIPERESTÁTICA

2. Parcialmente vinculado:
Número de equações  número de incógnitas: estaticamente determinada
ESTRUTURA HIPOSTÁTICA

Vinculação Ineficaz: Vínculos não dispostos adequadamente
- Reações Paralelas; Reações