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Ônibus que levam diretamente para a Ilha Grande não existe porque não há pontes e nem balsas que ligam a Ilha com o continente. Indicamos aqui 3 empresas que possuem linhas regulares partindo das capitais Rio de Janeiro, São Paulo e Belo Horizonte.
O terminal rodoviário de Angra dos Reis está localizado na entrada da cidade, próximo a BR-101 (Rio-Santos). Para chegar até o centro da cidade onde estão os 3 cais de embarque para a Ilha Grande, tome um ônibus circular que parte a cada 5 minutos ou um taxi.
Em Mangaratiba, o ponto final do ônibus fica em frente ao cais de embarque.
Para Conceição de Jacareí (bairro de Mangaratiba), localizada as margens da rodovia Rio-Santos (BR-101), na divisa com o Município de Angra dos Reis, não há uma linha de ônibus especifica.
Dicas do ilhagrande.com.br sobre ônibus:
Para chegar em Conceição de Jacareí:
Pode descer do ônibus que faz Rio-Angra-Rio. Da parada do ônibus, na margem da BR-101 até o cais de embarque, são aproximadamente 1o minutos de caminhada;
Tomar um ônibus municipal ou Van em Mangaratiba ou Angra;
Tomar uma Van desde a Zona Sul do Rio ou aeroportos.

RIO-ANGRA (costa verde de transporte)

A melhor opção para quem sai do Rio é pegar um ônibus da empresa Costa Verde que saí as 05:20 da manhã que o levará a Mangaratiba pois é mais perto do que Angra, chegando com folga para tomar um café e comprar o bilhete da Barca S&A que parte do cais as 08:00 com destino a Paradisíaca Ilha Grande, a tarifa é mais barata do que as escunas, sendo bem mais confortável quando o mar está agitado. A viagem é tranquila e agradável, a barca é bem equipada com coletes, banheiros limpos e tripulação educada, na barca possui uma lanchonte. Boa viagem.