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Os nervos cranianos são normalmente numerados de I a XII em algarismos romanos. Desses doze pares, apenas dois não fazem conexão com o tronco encefálico, mas sim com o cérebro.
Esses nervos podem ser classificados de acordo com o tipo ou tipos de neurônios que possuem, em AFERENTES, EFERENTES ou MISTOS
Pares cranianos Aferentes : I, II e VIII
Pares cranianos Eferentes: III, IV, VI, XI e XII
Pares cranianos Mistos: V, VII, IX e X
I - NERVO OLFATÓRIO
Componente funcional - Fibras Aferentes Viscerais especiais (AFVE)
Origem aparente no encéfalo - bulbo olfatório
Origem aparente no crânio - lâmina crivosa do etmóide
Função - olfação
II - NERVO ÓPTICO
Componente funcional - Fibras Aferentes Somáticas Especiais (AFSE)
Origem aparente no encéfalo - quiasma óptico
Origem aparente no crânio - Canal óptico
função - visão
III - NERVO OCULOMOTOR
Componentes funcionais - Eferente Somático(EFS) e Eferente Visceral geral (EFVG )
Origem aparente no encéfalo - sulco interpeduncular do mesencéfalo
Origem aparente no crânio - fissura orbital superior
Função inervação dos mm. elevador da pálpebra,reto superior, reto medial e músculatura lisa da iris
IV - NERVO TROCLEAR
Componente funcional - EFSG
Origem aparente no encéfalo - véu medular superior
Origem aparente no crânio - fissura orbital superior
função - inervação do músculo oblíquo superior
V - NERVO TRIGÊMEO
Componentes funcionais - AFSG e EFVE
Origem aparente no encéfalo - entre a ponte e o pedúnculo cerebelar médio
Origem aparente no crânio - V1 - fissura orbital superior, V2 - forame redondo e V3 - forame oval
Funções : sensibilidade geral da cabeça e inervação dos músculos da mastigação.
VI- NERVO ABDUCENTE
Componente funcional - EFSG
Origem aparente no encéfalo - sulco bulbopontino
Origem aparente no crânio - fissura orbital superior
função - inervação do músculo reto lateral
VII - NERVO FACIAL
Componentes funcionais - AFSG, AFVE, AFVG,EFVG e EFVE
Origem