tp2 FA final

Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
Fundamentos de Automação
Engenheiro: Carla Viveiros

Trabalho Prático nº2

Programação de autómato de um sistema automático de corte de madeira, concebido em lógica cablada.

Turno:LE52D2
Grupo nº1
36714 Válter Baptista
36761 Gonçalo Barata
39274 Catarina Monteiro
39279 Patrícia Nunes

Data de entrega: 19/12/2014

Índice

Objetivos 3
Descrição do Sistema de Corte 3
Tabela de Endereços de entradas e saídas 5
Parte A 6
Parte B 10
Parte C 14
Conclusão 16

Objetivos

Pretende-se com este trabalho prático a descrição de um circuito de comando de lógica cablada de um sistema de corte. O seguinte objectivo consiste na implementação deste mesmo circuito em lógica Programada e consequentemente e a introdução ao programa Simatic em linguagem Ladder. O último objectivo constitui na elaboração dos Grafcets de nível 1 e nível 3, respectivos ao sistema de corte.
Descrição do Sistema de Corte

Um sistema de corte de madeira produz peças de soalho.
O sistema possui dois cilindros pneumáticos de duplo efeito.
O primeiro cilindro fixa a peça que vai ser cortada e o segundo expulsa a peça já cortada.
Possui também 3 motores. O primeiro actua o tapete transportador de peças, o segundo acciona verticalmente o mecanismo de corte e o terceiro actua a serra.
A colocação da peça é realizada manualmente e é detectada por um sensor fim de curso de pressão.
A posição de corte é detectada por sensor fim de curso de rolete.
As posições terminais do mecanismo de corte são detectadas por sensores fim de curso de mola.
No esquema de lógica cablada explicita-se o funcionamento do sistema.

Esquema de lógica cablada, sistema em repouso

Tabela de Endereços de entradas e saídas

Entradas
Saídas
End.
Nome
Descrição
End.
Nome
Descrição
I0.0
S1
Ordem de marcha 1
Q0.0
KM21
Contactor motor do mecanismo de corte– sentido directo
I0.1
S2
Ordem de Marcha 2
Q0.1
KM22
Contactor motor do mecanismo de corte– sentido inverso
I0.2
Pe