Sistema antibloqueio (abs)

SISTEMA ANTIBLOQUEIO (ABS) PARA FREIOS ELETROMECˆANICOS
UTILIZANDO CONTROLE POR MODOS DESLIZANTES
Jos´e de Jesus Botelho de Lima
TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAC¸ ˜AO DOS
PROGRAMAS DE P´OS-GRADUAC¸ ˜AO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESS´ARIOS PARA A OBTENC¸ ˜AO DO GRAU DE MESTRE EM CIˆENCIAS
EM ENGENHARIA EL´ETRICA.
Aprovada por:
Prof. Liu Hsu, D. d’Etat
Prof. Fernando Cesar Lizarralde, D.Sc
Prof. Paulo Lucio Silva de Aquino, D.Sc.
Prof. Jo˜ao Carlos dos Santos Bas´ılio, Ph.D.
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL
AGOSTO DE 2005
LIMA, JOS´E DE JESUS BOTELHO
Sistema Antibloqueio (ABS) para Freios
Eletromecˆanicos utilizando Controle por Modos
Deslizantes [Rio de Janeiro] 2005 xiv, 124p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ,
M.Sc., Engenharia El´etrica, 2005)
Tese - Universidade Federal do Rio de
Janeiro, COPPE
1. Controle por modos deslizantes
2. Sistema Antibloqueio (ABS) para ve´ıculos de quatro rodas
3. Controle de Freio Eletromecˆanico
4. Observadores n˜ao lineares
5. Ajuste do deslizamento desejado, busca da for¸ca de atrito ´otima, busca extremal
I. COPPE/UFRJ II. T´ıtulo (s´erie) ii Agradecimentos
A Deus, em primeiro lugar, por permitir que eu atingisse este degrau.
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minha companheira, Niderleide da Silva Aguiar por sempre me incentivar e pelas suas ora¸c˜oes.
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minha m˜ae Luiza Estela de Lima Botelho pelos incentivos e ora¸c˜oes e a meu pai
Jos´e Botelho Filho pelo exemplo de vida deixado, pois nunca desistiu no que acreditava.
Agradecimento que se estende a toda minha fam´ılia.
Aos meus orientadores, professores Liu Hsu e Fernando Lizarralde, pela paciˆencia, orienta¸c˜ao e confian¸ca em mim depositados. Em especial ao professor Liu pela suas orienta¸c˜oes que foram fundamentais para a conclus˜ao deste trabalho.
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Suframa pelo financiamento do primeiro curso de mestrado em Automa¸c˜ao Industrial em Manaus, para enriquecimento tecnol´ogico da Zona Franca de Manaus.
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