Sinais
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REPRESENTAÇÃO DE SISTEMASDIAGRAMAS DE FLUXO DE SINAL
grafo orientado em que os nós representam sinais e os ramos funções de transferência que se designam por ganhos ou transmitância
exemplo:
x1
a
x2
x2 = ax1
Definições:
•
ramos de entrada
•
ramos de saída
•
nó de entrada (fonte): só tem ramos de saída (variáveis independentes).
•
nó de saída (sorvedouro): só tem ramos de entrada (variáveis dependentes).
•
nó misto: tem ramos de entrada e ramos de saída.
REPRESENTAÇÃO DE SISTEMAS
DIAGRAMAS DE FLUXO DE SINAL
Cada nó num diagrama de fluxo de sinal, soma todos os sinais provenientes dos ramos de entrada, e disponibiliza a soma em todos os ramos de saída. exemplo: x
u
d w a b v
c y REPRESENTAÇÃO DE SISTEMAS
DIAGRAMAS DE FLUXO DE SINAL
• Aberto - cada nó do é percorrido apenas uma vez;
• CAMINHO: Sequência de ramos ligados, entre um nó origem e um nó destino, percorrida no sentido das setas.
• Fechado (ciclo) - cada nó é percorrido apenas uma vez, excepto o nó de origem que coincide com o destino,
• Nem aberto nem fechado - passa por pelo menos um nó mais do que umas vez e termina num nó diferente daquele que começou.
•
Caminho directo: caminho aberto em que o nó de origem é uma entrada (fonte) e o nó de destino é uma saída (sorvedouro).
•
Ganho do caminho: produto das transmitâncias dos ramos que formam o caminho.
REPRESENTAÇÃO DE SISTEMAS
DIAGRAMAS DE FLUXO DE SINAL
• Simplificação
Análise de um diagrama de fluxo de sinal
• Fórmula de Mason
SIMPLIFICAÇÃO
série: x1 a
b
x2
≡
x3
a
x1
ab
x3
≡
x1
a+b
x2
paralelo: x2 x1 b REPRESENTAÇÃO DE SISTEMAS
DIAGRAMAS DE FLUXO DE SINAL
nó misto: x1 x1 x3 a
c
x4
≡
x4
ac
b
bc
x2
x2
auto-ciclo: x1 a
x2
b
≡
x1
a
1− b
x2
REPRESENTAÇÃO DE SISTEMAS
DIAGRAMAS DE FLUXO DE SINAL x1 y1
x2