Protejo Int5

Universidade do Minho
Escola de Engenharia

Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica

Integradora V
Relatório Final
Coordenador: Joaquim Barbosa
Tutor: Luís Martins

66122 Bruno Fernandes
68600 Joel Vieira
68623 João Dantas
68632 Rui Campos
68648 Rui Pinto
68659 João Pinto
68660 Miguel Fernandes
69333 João Ferrão
69337 Domingos Gomes

Guimaraes, 28 de Janeiro de 2015
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Resumo

Para a Unidade Curricular Integradora V, foi proposto ao grupo o desenvolvimento de um aspirador robótico inteligente, com base num modelo já existente. Tratando-se portanto de um processo de Engenharia Inversa, era necessário um modelo físico para se poder estudar o funcionamento destes aparelhos. O grupo conseguiu adquirir um modelo, e de seguida procedeu ao teardown do mesmo. Foi feita também uma larga pesquisa sobre outros modelos e sobre as tecnologias integrantes relevantes ao desenvolvimento.
Agora com um leque de conhecimentos mais adequado ao projeto em questão, e uma vez compreendido na sua plenitude, foram propostas diversas melhorias para o produto analisado, tanto a nível de potência de aspiração, como da capacidade da bateria até ao tipo de

filtro

usado.

Porém com todas as melhorias propostas, o objetivo foi criar um modelo diferente, com mais poder de aspiração, ergonómico, mais eficiente energeticamente e mais higiénico.
Em

suma,

a

conceção

de

um

produto

mais

capaz.

No final, o produto que foi projetado difere em muitos aspetos do que inicialmente se começou por analisar, sendo muito visível a utilidade de um processo de engenharia inversa no desenvolvimento de novos produtos.

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Abstract

For the Curricular Unit Integradora V, it was purposed to the group a development of a robotic vacuum cleaner, inciding on a pre-existing model. As a reverse engineering process, it was necessary a physical model to study the device. The group was able to get a model and therefore proceeded to teardown the vacuum cleaner. It was also made a large research about other models