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Sistema de Automação para Lavadora de Roupas
INTRODUÇÃO
Apresentação do Sistema
Deseja-se automatizar um sistema para uma máquina simples vertical para lavagem de roupas por meio do uso de um CLP. O sistema possui dois ciclos de funcionamento selecionados através de um botão de duas posições: o ciclo de lavagem rápida (ciclo rápido) ou o ciclo de lavagem pesada (ciclo pesado).
Ao se ligar a chave geral da máquina, ela fica em espera para a escolha do ciclo e colocação das roupas. Um botão de duas posições selecionará entre os ciclos leve e pesado, sendo que no ciclo pesado haverá uma lâmpada de indicação que ficará acesa no mesmo e apagada no ciclo leve.
Com o ciclo escolhido e as roupas na máquina, o usuário deve fechar a tampa e apertar o botão de iniciar (push-button). Ao se apertar este botão, a máquina se ligará por três segundos para a acomodação das roupas e após esse tempo a válvula de água se abrirá e a bomba de água será ligada para encher a máquina. A máquina possui dois sensores de nível, baixo e alto. Quando o sensor de nível alto for acionado a máquina começará o processo de lavagem.
Se o usuário abrir a tampa a qualquer momento depois de apertar-se o botão iniciar o motor da máquina será parado por motivo de segurança. Ao se fechar a tampa novamente o processo de lavagem continua na mesma etapa em que parou antes de abri-la, o motor termina de girar no sentido anterior e segue normalmente o ciclo.
Quando o ciclo de rotações terminar, a máquina parará de girar e fará a drenagem da água (por gravidade), abrindo a válvula de drenagem. Quando o sensor de nível baixo da máquina indicar nível baixo, a máquina entrará em processo de centrifugação e, ao fim dele, o processo de lavagem estará completo, sendo que o usuário poderá retirar as roupas da máquina e colocar outras roupas para serem lavadas apenas sendo preciso apertar o botão de iniciar novamente.
A Figura 1 mostra um fluxograma que representa, de modo geral, o funcionamento do sistema.
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