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MODBUS O padrão MODBUS define um Protocolo de mensagens na camada de aplicação, posicionado no 7º nível do Modelo de Referência OSI que provê comunicação “cliente/servidor” entre dispositivos conectados a diferentes tipos de barramentos ou topologias de rede. Este padrão também especifica um protocolo de comunicação serial para requisições MODBUS entre um mestre e um ou vários escravos.
Protocolo Modbus em Linha Serial O protocolo Serial Mobus é um protocolo mestre-escravo. Este protocolo pertence a 2a camada do Modelo de Referência OSI. Um sistema operando como mestre-escravo possui um nó mestre, que emite comandos explícitos para um dos nós escravos e processa a sua resposta. Tipicamente os escravos não irão transmitir dados sem uma requisição do nó mestre e não se comunicam com outros escravos. Na camada física os sistemas Modbus em linhas seriais podem usar diferentes interfaces físicas (RS485, RS232, etc.). A interface RS485 de 2 fios é a mais comum. No entanto, a interface RS485 de 4 fios também pode ser implementada. A interface serial RS232 só poderá ser utilizada quando uma comunicação ponto a ponto de curta distância for requerida. A figura abaixo mostra uma representação geral dos protocolos Modbus frente às 7 camadas do modelo de referência OSI.

[pic] O Protocolo de mensagens Modbus na camada de aplicação provê comunicação “cliente/servidor” entre dispositivos conectados em diferentes barramentos e topologias de rede. No protocolo Modbus operando em linha serial só existe um cliente, que é o nó mestre da linha serial. Os nós escravos operam como servidores.

Conclusão Modbus é um protocolo de comunicação de dados, utilizado em sistemas de automação industrial. Criado na década de 1970 pela Modicon. É um dos mais antigos protocolos utilizados em redes de Controladores lógicos programáveis (PLC) para aquisição de sinais de instrumentos e comandar actuadores. A Modicon (atualmente parte do grupo Schneider Electric) colocou as