Os Comandos Desenvolvidos No Matlab S O Capazes De An Lise Cinem Tica E

Os comandos desenvolvidos no Matlab são capazes de análise cinemática e dinâmica dos mecanismos propostos.
Linhas de comando do programa de biela-manivela: clc,clear format short
H=1;
Y=1; if H==1
L2=input('Comprimento da barra 2 em mm: ');
L3=input('Comprimento da barra 3 em mm: ');
L4=0;
O4=1; disp('Dados referente a barra 2')
O2=input('Angulo entre o eixo X e a linha de centro da barra 2 em graus: ');
W2=input('Velocidade angular na barra 2 em rad/s: '); alfa2=input('aceleração angular da barra 2 em rad/s²: ');
R12=input('Distancia do CG ao elo 1 em mm: ');
Or12=input('Angulo entre a Linha de centros e a linha do elo ao CG em graus: ');
E2=input('Digite o numero de forças atuante na barra 2: ');
Icm2=input('Momento de inercia barra 2 em kg.m²: '); m2=input('Massa da barra 2 em kg: '); if E2==0
P21=0;
P22=0;
P23=0;
Op21=1;
Op22=1;
Op23=1;
Rp21=0;
Rp22=0;
Rp23=0;
Orp21=1;
Orp22=1;
Orp23=1; elseif E2==1
P21=input('Digite a intensidade da força na barra 2 em Newtons: ');
Op21=input('Digite o angulo da força na barra 2 em graus : ');
Rp21=input('Digite a distancia entre o CG e a aplicação da força 1 em mm: ');
Orp21=input('Angulo entre a linha do CG a aplicação da força 1 e o eixo X (global) em graus: ');
P22=0;

6

P23=0;
Op22=1;
Op23=1;
Rp22=0;Rp23=0;
Orp22=1;
Orp23=1;
elseif E2==2
P21=input('Digite a intensidade da força 1 na barra 2: ');
Op21=input('Digite o angulo da força 1: ');
P22=input('Digite a intensidade da força 2: ');
Op22=input('Digite o angulo da força 2: ');
Rp21=input('Digite a distancia entre o CG e a aplicação da força 1: ');
Orp21=input('Angulo entre a linha do CG a aplicação da força 1 e o eixo X (global): ');
Rp22=input('Digite a distancia entre o CG e a aplicação da força 2: ');
Orp22=input('Angulo entre a linha do CG a aplicação da força 2 e o eixo X (global): ');
Rp23=0;
Op23=1;
P23=0;
Orp23=0; else E2==3
P21=input('Digite a intensidade da força 1: ');
Op21=input('Digite o angulo da força 1: ');
P22=input('Digite a intensidade da força 2: