Núcleos do tronco encefálico

Bulbo: Núcleo ambíguo: situa-se profundamente no interior do bulbo e um núcleo motor para a musculatura estriada de origem braquiomerica fibras eferentes vicerais especiais dos nervos cranianos grossofarigeo, vago, acessório, oculomotor.
Núcleo do hipoglosso: núcleo motor onde se originas as fibras eferente somática para a musculatura da língua.
Nucleo vestibular: são núcleos sensitivos que recebem as fibras que penetram pela porção vestibular do nervo vestíbulo-conclear localiza-se na área vestibular do assoalho do IV ventrículo(equilíbrio).
Núcleo do tracto solitário: núcleo relacionado com a gustação possui fibras aferente viscerais gerais e especiais que entram nos nervos cranianos facial VII, glossofaríngeo IX, vago X (gustação).
Nucleo do tracto espinhal do nervo trigêmeo: a este núcleo chega fibras aferente somática gerais trazendo a sensibilidade de quase toda a cabeça pelo nervo Trigêmeo, facial, glossofaríngeo, vago trazendo apenas a sensibilidade auditiva externo corresponde a substancia gelatinosa (sensibilidade Facial e audição).
Núcleo salivatorio: inferior origina fibras pré-ganglionares que emerge do nervo glossofaríngeo que inerva a parotida.
Núcleo Grácil e Cuneiforme: formam leminisco medial.
Núcleo olivar inferior e núcleo olivares acessório medial dorsal: aprendizagem motora
Ponte: Núcleo conclear: vias auditivas corpo trapezoide e lemnisco lateral.
Núcleo vestibulares: os núcleos vestibulares recebem impulsos nervosos originados na parte vestibular do ouvido interno e que informam sobre a posição e os movimentos da cabeça.
Núcleo do nervo facial e Abducente olhar para ponta do nariz e motricidade mimica facial.
Núcleo salivatorio superior e núcleo lacrimal: pertence ao sistema nervoso parassimpático inerva as glândulas submandibular, sublingual e lacrimal.
Núcleo do nervo trigêmeo são os núcleo sensitivo principal , núcleo do tracto mesencefálico e núcleo motor(o núcleo motor origina fibras para os músculos mastigadores) .