MODELAGEM DO MOTOR DE INDU O TRIF SICO

MODELAGEM DO MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO

Aluno: Cristiano Ginar
Professor: Marcelo Esposito

Introdução
Motor de Indução Trifásico:
• Estator
• Rotor
Bobinado
Gaiola de esquilo

Motivações

• O motor de indução trifásico é o motor mais utilizado no mundo; • Tem como principal vantagem a eliminação de atrito de todos os contatos elétricos deslizantes;
• Vantagens econômicas.

Procedimentos de modelagem
O modelo dinâmico deve ser obtido através de equações de:
• Tensão/corrente;
• Fluxo concatenado;
• Conjugado eletromagnético;
• Movimento e posição angular.

Procedimentos de modelagem

Para utilização do circuito equivalente, algumas suposições devem ser consideradas:
• A maquina é considerada magneticamente linear;
• As fases do rotor estão conectadas em Y;
• Efeito pelicular e perdas no ferro são desconsideradas.

Referenciamento
•Transposição

para referencial único:

• Referencial fixo no estator: = 0
• Referencial fixo no rotor: =
• Referencial fixo no campo do estator: =

Procedimentos de modelagem
•

• Equações de tensão u1 1 u2= • Equações de fluxo
= 1 i1 + L H i2
2 = H i1 + L2 i2
1

• Equação de potência
P = uT1 i1+ uT2 i2

• Equação de conjugado elétrico d = -NP1Ki1

• Equação de movimento d – D- l

Modelo Ortogonal

• Simplificação do modelo do motor de indução trifásico;
• Diminuir o número de variáveis;
• Substitui o sistema trifásico de três eixos defasados de 120°, por um sistema ortogonal de dois eixos defasados de 90°.

Modelo Vetorial Complexo
• Sistema dinâmico complexo de segunda ordem

Modelo Vetorial Complexo
•
Onde:
1

=

2

=

12

=

21

=

Modelo Vetorial Complexo
•
Substituindo as variáveis complexas no sistema dinâmico de segunda ordem e acrescentando a equação mecânica da velocidade, chega-se então ao modelo vetorial complexo:
*

Simulação

Gráfico da velocidade x tempo

Simulação
•

Corrente complexa de estator

Corrente complexa de rotor

Obrigado!