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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA
FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA

Cinemática e Dinâmica para a Engenharia

Domingos Alves Rade
2009

ÍNDICE
CAPÍTULO 1 – CINEMÁTICA DA PARTÍCULA
1.1 Introdução. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grandezas cinemáticas fundamentais: posição, deslocamento, velocidade e
1.2 aceleração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidade e aceleração angulares de uma linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .
1.3
Derivadas de funções vetoriais em relação a grandezas escalares . . . . . . . . . . . .
1.4
1.5 Movimento retilíneo da partícula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1
1.6
1.7

1.8

1.9

1.10

1
2
7
12
16

Interpretações geométricas no movimento retilíneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

Casos particulares de movimento retilíneo. . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . .

20
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24
24
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38
41
47
48
50
56
60
62
63
64

1.5.2
Movimento retilíneo vinculado de várias partículas . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Movimento curvilíneo plano de partícula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1
Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2
Componentes normal-tangencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.3
Coordenadas polares. Componentes radial-transversal . . . . . . . . . . . . . . .
Movimento curvilíneo espacial da partícula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1
Coordenadas cartesianas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.2. Coordenadas cilíndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .