MecGeral TrabMecanismo C Int

Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica - 1º Ano

Ano Lectivo: 2014/2015

MECÂNICA GERAL
Trabalho Prático – Análise de Mecanismos
Grupo Nº: _##_/ a ou b

Fonte: um dos mecanismos desenvolvidos na U.C. Integradora II

Objectivo: Estudo de um dos mecanismos desenvolvidos pelo Grupo da UC Integradora II (como fundamento para a análise e tomada de decisão sobre a opção final), tendo em consideração os seguintes aspectos:
-

descrição do mecanismo (identificação, modo de funcionamento, aplicações, etc.); caracterização dos pares cinemáticos em jogo; estudo da mobilidade do sistema; análise cinemática do movimento, realizando a comparação dos resultados obtidos por aplicação de um método analítico (algébrico, vectorial ou geométrico, dentre os abordados na U.C.) para duas posições distintas do mecanismo, com os dados produzidos pelo software de simulação utilizado, em termos de posição, velocidade e aceleração lineares do extremo de uma das suas barras (que não a motora).
- análise das reações desenvolvidas no par cinemático de saída do mecanismo, determinadas através do software de simulação, para a situação de funcionamento expectável do mecanismo.
- determinação, também através do software de simulação e para as mesmas condições, da curva de binário de acionamento do mecanismo e, a partir deste, da respectiva potência motora.
Execução:
- Na execução o trabalho deve ser abordada toda a matéria leccionada ao longo da UC, julgada relevante para o estudo em causa.
- É da inteira responsabilidade do Grupo a coordenação do trabalho e a sua execução atempada.
- Na ‘construção’ do mecanismo, e na ausência de quaisquer outras indicações,
- deverão ser consideradas barras de idêntica secção quadrada (b x b) ou cilíndricas (d) – em que a barra menor tenha um coeficiente de esbelteza (l/b) ou (l/d)=10;
(exceptuam-se elementos mais de geometria mais específica, cujas dimensões devem ser determinadas caso-a-caso)

- no cálculo das respectivas massas, deve ser considerado como