mecanica
Corpos Rígidos: Sistemas
Equivalentes de Forças
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Universidade Federal Fluminense – EEIMVR - VEM
Mecânica Geral
I. L. Ferreira, N. Medeiros
Mecânica Geral
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2.1 Introdução
Ponto Material e Corpo:
É comum aproximar um corpo a um ponto material. Na verdade um grande conjunto de pontos materiais define um corpo. As dimensões do corpo devem ser considerados, já que as forças atuam em pontos distintos do corpo, ou seja, tem distintos pontos de aplicação. Corpo Rígido:
Um dado sólido ou corpo é dito rígido quando não se deforma ao ser submetido a carregamentos. Na prática, estruturas e máquinas são deformados quanto solicitadas, porém os níveis de deformação que experimentam são tais que as condições de equilíbrio e movimento se mantém predominante inalteradas. A mecânica básica considera corpos como rígidos.
Capítulo 2 – Corpo Rígido
2.1 Introdução
Forças que atuam em Corpos Rígidos:
As forças atuantes em corpos rígidos são classificadas quanto a natureza como externas e internas.
Forças Externas:
Representam a ação de outros corpos sobre o sólido rígido em questão, sendo responsáveis pelo seu comportamento externo. Podem causar a movimentação do corpo onde atuam ou mantê-lo em repouso.
Capítulo 2 – Corpo Rígido
2.1 Introdução
Ex.: Considere um caminhão abaixo que é puxado por meio de uma corda presa ao pára-choque dianteiro.
Solo
O diagrama do corpo-livre para este problema representa as forças externas que atuam sobre o caminhão, ou seja,
F*
R
Capítulo 2 – Corpo Rígido
*
1
P1*
R*
2
2.1 Introdução onde, P1*
- Força peso cujo ponto de aplicação é no baricentro. *
R1 e R * - Reação do solo sobre cada roda do caminhão em
2
razão da ação de seu peso.
- Forças exercida para puxar o caminhão. Esta força movimentará o caminhão para frente na direção horizontal, pois não se observam forças que se oponham ao movimento.