Mecanica

A minha mãe e meus padrinhos, sem os quais não chegaria até aqui.
Sou eternamente grato a todos.
Agradecimentos
Agradeço primeiramente ao Professor Amaury Olívio, meu orientador, que acreditou em mim e incentivou-me para a conclusão deste trabalho, face aos inúmeros percalços do trajeto.
Agradeço também ao Professor Guilherme Bezzon, um companheiro de percurso e de discussões profícuas, dentro e fora do contexto deste trabalho, agraciando-me incontáveis vezes com sua paciência, conhecimento e amizade.
Vários “entendimentos” não teriam sido possíveis sem a colaboração dos meus amigos Vanderson Silva e Rogério Pagan Góes.
Boa parte da minha motivação no ambiente acadêmico devo, sem dúvida a ajuda e entusiasmo dos meus amigos Danilo Marques, Fábio Luciano, Lélio Wagner, Daniel Vaz, Adler Dias, Marília Gabriela e Rafael Cavenatti.
Eu agradeço fraternalmente a todos. vi
Lista de figuras viii
Lista de tabelas ix
Resumo x
1 Introdução 1
1.1 Objetivo 2
1.2 Justificativa 2
2 Revisão bibliográfica 3
2.1 Hidráulica 3
2.2 Dimensionamento de tubulações e perdas de carga 4
2.3 Circuitos hidráulicos 6
2.4 Cilindros 7
2.5 Válvulas direcionais 8
2.5.1 Válvula 4/3 vias com centro normal fechado 10
Sumário
bomba 10
2.5.3 Válvula 4/3 vias com centro normal aberto 1
2.5.4 Válvula 4/3 vias com centro de trabalho despressurizado 12
2.5.5 Válvula 4/3 vias com vias de centro de trabalho pressurizadas 12
2.5.6 Válvula 4/2 vias com comutação em “a” 13
2.6 Solenóides 13
2.7 Válvula limitadora de pressão 14
2.8 Controlador lógico programável 15
3 Metodologia 16
3.1 Determinação da pressão de trabalho da bancada 2
3.1.1 Vazão máxima na tubulação 2
3.1.2 Volume de absorção 23
3.1.3 Determinação do ponto de trabalho do motor hidráulico 23
3.1.4 Determinação das perdas de carga 24
3.1.4.2 Fator de atrito (Ψ) 24
3.1.4.3 Perda de carga na linha de pressão 25
3.1.4.4 Perda de carga nas válvulas direcionais 25
4