La Os While For Do Arduino
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Laços While & For doArduino
comando for
O comando “for” é utilizado para repetir blocos de comandos inseridos entre chaves.
Um contador incremental é normalmente utilizado para incrementar e finalizar o laço.
O comando “for” é útil em qualquer tarefa repetitiva, e largamente utilizado em combinação com arrays para processar coleções de dados/portas.
O laço “for” é constituído de 3 partes:
for (iniciação; condição; incremento) {
//comando(s);
}
A iniciação (declaração da variável contadora) acontece primeiro e exatamente uma única vez. Cada vez que o laço “roda”, a condição é testada; se é verdadeira, o bloco de comandos e seu incremento é executado, então a condição é verificada novamente. Quando a condição se torna falsa, o laço termina.
Exemplo
// LED usando uma porta PWM
int PWMpin = 10; // LED em série com resistor 470 ohm na porta 10
void setup()
{
// nada a ser feito no setup
}
void loop()
{
for (int i=0; i <= 255; i++){
analogWrite(PWMpin, i);
delay(10);
}
}
E é permitido o uso de qualquer tipo de variável, mesmo float. Estes tipos não usuais para comandos “for” devem fornecer soluções para alguns problemas raros de programação. Por exemplo, utilizando multiplicação na parte incremental gerará uma progressão logarítimica:
for(int x = 2; x < 100; x = x * 1.5){
println(x);
}
Resultado: 2,3,4,6,9,13,19,28,42,63,94
Outro exemplo, um LED ao ligar e desligar com esse laço “for”
void loop()
{
int x = 1; for (int i = 0; i > -1; i = i + x){ analogWrite(PWMpin, i); if (i == 255) x = -1;
// muda a direção no pico delay(10); }
}
laço while
Descrição
Laços “while” vão executar sequencialmente e para sempre, até que a expressão dentro dos parênteses () se torne falsa.
Algum evento deve mudar o estado da variável testada, ou então o laço “while” não terminará nunca. Este evento pode estar em seu código, como uma variável incremental, ou uma condição