Introdução à Transformada de Laplace- Cirtuitos
Introdução à Transformada de
Laplace
A Transformada de Laplace (TL)
• TL: técnica para análise de circuitos de parâmetros concentrados • Facilita a análise de circuitos com elevado número de nós e/ou de malhas
A Transformada de Laplace em
Circuitos Elétricos
• Determinar a resposta transitória de circuitos;
• Encontrar a função de transferência: descrição da resposta em regime permanente;
• Relacionar os comportamentos de um circuito nos domínios do tempo e da freqüência;
• Transformar um conjunto de equações integro-diferenciais
(tempo) em equações algébricas (freqüência).
A Transformada de Laplace Bilateral
A Transformada de Laplace Bilateral da função f(t) é dada por:
∞
ℒሾ݂ ሺݐሻሿ = න ݂ሺݐሻ݁ −ݐ݀ ݐݏ
−∞
Representação alternativa:
ܨሺݏሻ = ℒ ሾ݂ሺݐሻሿ
Ou seja, a TL é uma função da variável s.
Domínio do tempo
Transf. Laplace
Domínio da freqüência A Transformada de Laplace Unilateral (TLU)
A Transformada de Laplace Unilateral da função f(t) é dada por:
∞
ܨሺݏሻ = ℒ ሾ݂ሺݐሻሿ = න ݂ሺݐሻ݁ −ݐ݀ ݐݏ
0
• A TLU envolve uma integral imprópria
• Condição de existência da TL: a integral tem de convergir
• Funções sem TL: tt, exp(t2)
A Transformada de Laplace Unilateral (TLU)
A Transformada de Laplace Unilateral da função f(t) é dada por:
∞
ܨሺݏሻ = ℒ ሾ݂ሺݐሻሿ = න ݂ሺݐሻ݁ −ݐ݀ ݐݏ
0
• A TLU “ignora” informações para t e.g.: chaveamento
• Se K=1: função degrau unitário
A função degrau
• Assume-se transição linear de 0- para 0+.
A função degrau deslocada
• Degrau ocorrendo em t=a (a>0):
A função degrau
• Função igual a K para t0):
Outras funções
Outras funções
• Pode-se formar outras funções a partir da função degrau:
݂ሺݐሻ = 2ݐሾݑሺݐሻ − ݑሺ1 − ݐሻሿ +
ሺ−24 + ݐሻሾݑሺ1 − ݐሻ − ݑሺ3 − ݐሻሿ +
ሺ28 − ݐሻሾݑሺ3 − ݐሻ − ݑሺ4 − ݐሻሿ
Outras funções
• Pode-se formar outras funções a partir da função degrau: