Heliocentrismo
A sua teoria do Heliocentrismo, que colocou o Sol como o centro do Sistema Solar, contrariava a que era até então aceite pela igreja católica, denominada de teoria Geocêntrica (considerava a Terra como o centro e o Sol a girar em torno dela) defendida por Ptolomeu e Aristóteles.
A teoria do modelo heliocêntrico, a maior teoria de Copérnico, foi publicada no seu livro, De revolutionibus orbium coelestium ("Da revolução de esferas celestes"), durante o ano de sua morte, 1543. Apesar disso, ele já tinha desenvolvido a sua teoria algumas décadas antes.
O livro marcou o começo de uma mudança de um universo geocêntrico, ou antropocêntrico, com a Terra no centro. Copérnico acreditava que a Terra era apenas mais um planeta que concluía uma órbita em torno do Sol, fixo todo ano e que girava em torno do seu eixo todo o dia. Ele chegou a essa correcta explicação do conhecimento de outros planetas e explicou a origem dos equinócios correctamente, através da