Estimação de estados através de medidas convencionais e medidas fasoriais sincronizadas.

A operação segura de um Sistema Elétrico de Potência (SEP) necessita de uma monitoração detalhada de suas condições operativas. Isto é realizado nos centros de controle através do estimador de estado, que faz uso de medidas obtidas através das Unidades Terminais Remotas (UTRs). Assim, através das medidas lógicas (estado de chaves ou disjuntores) e analógicas (usualmente medidas de fluxo e injeção de potência, e algumas magnitudes de tensão), o estimador de estado proporciona uma estimativa das variáveis de estado do sistema elétrico, ou seja, das tensões complexas em todas as barras do SEP. A Estimação de Estado em SEP (EESEP) consiste do processamento de medidas redundantes com ruído, as quais estão relacionadas com as tensões complexas do sistema. Como os valores das medidas não são exatos, conclui-se que a estimação obtida para as variáveis de estado desconhecidas também não será exata. O sucesso do estimador de estado depende da qualidade e redundância das informações que lhe são fornecidas, uma vez que, erros nessas informações podem levar o processo de estimação a valores estimados muito distantes dos valores verdadeiros, ou, até mesmo, à não convergência. Tem-se verificado nos últimos anos um aumento na complexidade da operação dos SEPs, que está associado a vários fatores, como a crescente demanda por alta confiabilidade e qualidade da energia elétrica, as restrições impostas pela conscientização ambiental, a alta competitividade do mercado e a escassez de recursos aplicados no setor elétrico. Diante disto, vem sendo abordada a possibilidade de obtenção de um sistema de medição sincronizada de Fasores (SMSF) (THORP et al., 1985 e PHADKE et al., 1986) e, atualmente, a implantação de equipamentos responsáveis por essas aferições, as Unidades de Medição Fasorial – PMUs (do inglês “Phasor Measurement Units”), já é uma realidade que se apresenta como uma forte tendência de utilização e tem recebido grande atenção de grupos de pesquisa e da indústria de energia