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O filósofo grego Aristóteles (384 a.C. - 322 a.C.) desenvolveu muitas teorias no campo da Física . Tais teorias envolviam o que Aristóteles descreveu como os quatro elementos. Aristóteles descreveudetalhadamente uma relação entre esses elementos, sua dinâmica, como eles uniam a Terra e como eram, em muitos casos, atraídos um pelo outro por forças não especificadas.

Os princípiosfundamentais da física de Aristóteles são:

Lugares naturais: cada elemento preferia estar em um local diferente e específico no espaço, em relação ao centro da Terra, que também é o centro do universo.Gravidade / Leviandade: para alcançar esta posição específica, os objetos sofreriam a ação de uma força para baixo ou para cima.
Movimento retilíneo: é o movimento em resposta a esta força: em linhareta a uma velocidade constante.
Relação com densidade e velocidade: a velocidade é inversamente proporcional à densidade do meio.
Impossibilidade da existência do vácuo: no vácuo o movimento teriavelocidade infinita.
O éter preenchendo o espaço: todos os pontos do espaço são preenchidos pela matéria.
Um universo infinito: não poderia existir uma fronteira no espaço.
Teoria do continuum:entre os átomos existe o vácuo, por isso a matéria não pode ser diminuta, atômica.
Quintessência: objetos acima da superfície da Terra não são feitos de matéria originalmente terrestre.
Cosmoincorruptível e eterno: o Sol e os planetas são esferas perfeitas que não se alteram.
Movimento circular: os planetas descrevem um movimento circular perfeito.
Os princípios de Aristóteles não são corretossob quaisquer aproximações, e não descrevem com exatidão coisa alguma em nosso universo. Os contemporâneos de Aristóteles, como Demócrito, Aristarco e Arquimedes, rejeitaram estes princípios emfavor do atomismo e do heliocentrismo, mas suas idéias não eram amplamente aceitas. Os princípios de Aristóteles eram dificilmente refutáveis, ainda que através de uma mera observação diária ao