eletronica

Experimento 03
Semáforo

Abstract- Este experimento consistiu em projetar um semáforo em um cruzamento de carros, fazendo o controle dos tempos em que cada luz deveria ficar acesa utilizando o MSP430 launchpad.

Palavras-chaves: MSP430, semáforo, tempo.

I. INTRODUÇÃO

Este experimento consistiu em projetar um controle de semáforo de um cruzamento para carros onde o semáforo que está com o seu sentido de tráfego fechado deve permanecer neste estado, com a luz vermelha acesa, durante 3 segundos e o que está com seu sentido de tráfego liberado deve permanecer com a luz verde ligada pelo mesmo período de tempo, sendo que no segundo final, a luz amarela também deve se acender para o semáforo que está com a passagem liberada. Após estes 3 segundos, os semáforos trocam de estado (o que estava aberto fica agora com o tráfego fechado e vice-versa) e a luz amarela é apagada. Este ciclo deve ser repetido infinitamente.

II. DESCRIÇÃO DE HARDWARE

Utilizou-se o kit LaunchPad, de forma que as luzes do semáforo fossem saídas digitais do kit (P1). Para isso, utilizou-se 6 bits de saída.
A conexão é bem simples, bastando somente conectar o terminal positivo de cada LED ao seu respectivo sinal de saída e o terminal negativo ao terra da placa.
Para melhor visualização dos resultados, utilizou-se seis LED's coloridos: 2 vermelhos, 2 verdes e 2 amarelos. E dispô-se da mesma forma que é disposta nos semáforos reais.

III. DESCRIÇÃO DE SOFTWARE

Fez-se uma definição de qual porta e quais pinos seriam utilizados. Optou-se utilizar a porta P1 e os pinos 1 a 4, 6 e 7. Fez-se uma definição de quais leds ocupariam cada um dos pinos atribuindo a eles o bit do pino correspondente.

Vitor Augusto Reis Gonçalves
09/0135237

Para o primeiro semáforo, escolheu-se os pinos 6, 1 e 2 para as cores verde, amarelo e vermelho, respectivamente; e, para o segundo semáforo, escolheu-se os pinos 3, 4 e 7 para a mesma ordem de cor.
Feitas as definições, começou-se o