Eletrica

AUTOMAÇÃO

1. INTRODUÇÃO Atualmente a automação tornou-se parte do cotidiano com diversas aplicações na área doméstica, comercial e, principalmente, industrial.

Entende-se por automático todo processo que se desenvolve sem a necessidade de intervenção humana (medição, decisão e ação corretiva).

Tabela 1.1 – Aplicações da Automação.

APLICAÇÕES DOMÉSTICA • Climatização • Eletrodomésticos inteligentes (lavadoras, aspiradores, etc.) • Monitoramento de alarmes • Prédios inteligentes COMERCIAL • Caixas automáticos (bancários) • Centrais telefônicas • Controle de tráfego e estacionamento • Sistema de cobrança (etiqueta inteligente) • Sistemas de segurança INDUSTRIAL • Controle automático de processos industriais • Intertravamento • Gerenciamento de energia • Sistemas de Transporte

Além das aplicações listadas na tabela 1.1 a automação tem como na agricultura um setor emergente com controle de umidade e temperatura em estufas e controle de irrigação e aplicação de herbicidas. 1.1 Histórico Em toda a história da humanidade estão presentes as tentativas de substituir a força humana pela de animais, ação dos ventos e quedas d’água embora isto quase sempre tenha sido feito com o emprego de máquinas rudimentares. Este processo denominado mecanização apresentou uma forte evolução a partir da revolução industrial (séc. XVIII) com o uso de máquinas a vapor e, mais adiante com o aparecimento do motor a explosão e de aplicações bem sucedidas da energia elétrica. O desenvolvimento, por James Watt, do regulador centrífugo de velocidade para máquinas a vapor (Fig. 1.1) em 1769 aparece como um dos primeiro dispositivos automáticos pois permitia o controle da velocidade sem necessidade de um operador.

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Figura 1.1 – Regulador de Velocidade de Watt.

No início do século XX surgiram vários dispositivos capazes de controlar alguns processos simples como termostatos e chaves de nível. Após o surgimento dos primeiros controladores nos anos 30 e, com a evolução da