Dinâmica das maquinas e vibrações

Um automóvel se desloca para a direita a uma velocidade constante de 72,4km/h. Se o diâmetro de uma roda é 0,559m, determine as velocidades dos pontos B, C, D, e E à margem da roda.

Dados: Va = 72,4km/h / 3,6 → 20,11 m/s → Vo D = 0,559m → R = 0,2795m

Va = ωR
20,11 = ω . 0,2795 ω = 71,95 rad/s ω = - 71,95 rad/s

Vponto = Vtrans. + Vrotação
Vb = Vo + Vb/o Vb = 20,11i + ω^Rb/o Vb = 20,11i – 71,95k ^ (0,2795J) Vb = 20,11i + 20,11i Vb = 40,22i m/s

l Vb l =

40, 22²

Ө = arctg    COx  Ө = arctg  Ө = 0°
 0    40, 22 

 COy 

l Vb l = 40,22 m/s

Ve = Vo + Ve/o
Ve = 20,11i + ω^Re Ve = 20,11i - 71,95k ^ (0,2795i) Ve = 20,11i – 20,11J (m/s) l Ve l =

20,112  20,112

Ө = arctg    COx  Ө = arctg    20,11  Ө = - 45° - abaixo do eixo
 20,11 

 COy 

l Ve l = 28,44 m/s

Vc = Vo + Vc/o
Vc = 20,11i - 71,95k ^ (0,2795J)
Vc = 20,11i – 20,11i Vc = 0

Rdx = Rdsen30° Rdy = Rdcos30°

Rdx

Rd = - Rdxi + RdyJ
Rd = - Rdsen30°i + Rdcos30°J Rd = - 0,2795 sen30°I + 0,2795 cos30°J Rd = - 0,1397i + 0,2420J (m)

Rd

Rdy

Vd = Vo + Vd/o
Vd = 20,11i – 71,95k (0,1397i + 0,2420J) Vd = 20,11i + 10,055J + 17,41i Vd = 37,52i + 10,055J (m/s) l Vd l =

37,522  10,0552

Ө = arctg    COx  Ө = arctg    10, 055  Ө = 75°
 37,52 

 COy 

l Vd l = 38,84 m/s