Controle e Labview

Universidade Estadual Paulista “J´ lio de Mesquita Filho” u Campus de Ilha Solteira
Programa de P´s-Gradua¸ao em Engenharia El´trica o c˜ e Renan Fernandes Kozan

Implementa¸˜o de algoritmos de aquisi¸˜o de sinais ca ca e controle utilizando LabVIEW

Ilha Solteira, SP
2013

Universidade Estadual Paulista “J´ lio de Mesquita Filho” u Campus de Ilha Solteira
Programa de P´s-Gradua¸ao em Engenharia El´trica o c˜ e Renan Fernandes Kozan

Implementa¸˜o de algoritmos de aquisi¸˜o de sinais ca ca e controle utilizando LabVIEW

Estudos Especiais II apresentada ` Facula dade de Engenharia - UNESP - Campus de Ilha Solteira, como requisito para a conclus˜o das disciplinas. a ´
Area do Conhecimento: Automa¸˜o. ca Orientador: Prof. Dr. Aparecido
Augusto de Carvalho.

Ilha Solteira, SP
2013

RESUMO

A Estimula¸˜o El´trica Funcional (FES - Functional Electrical Stimulation) tem sido ca e utilizada na ajuda do restabelecimento de fun¸˜es motoras em pacientes hemipl´gicos co e e parapl´gicos. e Este trabalho faz parte de um projeto multidisciplinar que integra

controle e instrumenta¸˜o que tem por objetivo controlar os movimentos dos membros ca inferiores de pacientes parapl´gicos. Para isso ´ preciso dominar diversas plataformas de e e desenvolvimento, de forma a obter um sistema capaz de adquirir, processar e analisar os dados do movimento humano e envi´-los a um sistema de controle, capaz de interpretar a os dados e gerar os sinais necess´rios para o estimulador, para que ocorra o movimento a desejado.

O principal objetivo deste estudo foi propor uma solu¸˜o em que se use ca apenas uma plataforma que consiga realizar todas as fun¸oes necess´rias para integrar c˜ a a instrumenta¸ao eletrˆnica e o sistema de controle. Foi apresentado as caracter´ c˜ o ısticas principais de um sistema de aquisi¸˜o de dados e as necessidades para utiliz´-lo para ca a o estudo em quest˜o, e com isso