Cinemática

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CINEMÁTICA
Referencial
É um sistema de referência em relação ao qual é definido o vetor posição do corpo em função do tempo. Este vetor fornece a posição do corpo em um dado instante . Assume-se geralmente como origem do sistema de coordenadas a posição do corpo no instante inicial . Este instante é escolhido arbitrariamente; para fins práticos pode-se dizer que é o instante em que se dispara o cronômetro para a análise do fenômeno.
Trajetória
Um corpo, em relação a um dado referencial , ocupa um determinado ponto em um dado instante . Chama-se de trajetória ao conjunto dos pontos ocupados por um corpo ao longo de um intervalo de tempo qualquer.
Deslocamento
É o vetor resultante da subtração do vetor posição final pelo vetor posição inicial :

É importante notar que o deslocamento é de natureza vetorial, ou seja, são consideradas sua posição, direção e sentido. Em certos casos, porém, como em uma corrida de fórmula 1, é mais interessante trabalhar apenas com a distância percorrida , que é o comprimento da trajetória realizada.
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Velocidade média
Velocidade média é a razão do deslocamento pelo intervalo de tempo . A velocidade média pode ser considerada escalar se for considerada apenas o módulo do deslocamento. Em uma corrida de fórmula 1, por exemplo, se levarmos em conta somente o vetor posição, ao final de cada volta o piloto não terá desenvolvido, pois não houve deslocamento, uma vez que o vetor final é o mesmo que . Entretanto, considerando o módulo do espaço percorrido pelo piloto, teremos uma velocidade escalar média diferente de 0, portanto, muito mais útil para as análises necessárias. No movimento unidimensional, trabalhar tanto com um quanto com outro nos leva aos mesmos resultados. Pode-se definir a velocidade média como:

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Velocidade instantânea
É a taxa de variação da posição de um