Cinematica

Física - 1
CINEMÁTICA 6 – Cinemática de Rotação
MCU- Movimento Circular Uniforme
Aula – 11/11/2013
Prof. Dr. Luiz Fernando Charbel

Cinemática do Movimento de Rotação

Iremos estudar movimentos de rotação que corpos rígidos realizam em torno de um eixo fixo.
DEFININDO GRANDEZAS
Posição Angular: Para medirmos a posição de um corpo que gira em torno de um eixo fixo, usamos um ângulo definido como:

s

r

(ângulo em radianos)

Velocidade Angular: Se a posição angular de um corpo muda com o tempo então teremos velocidade angular: A velocidade mede a taxa de variação da posição angular.
Velocidade Angular Média :

 méd .

 2  1



 t2  t1
t

Unidades no SI: (rad/s)

Velocidade Angular Instantânea:

 d
  lim

t 0 t dt Aceleração Angular: Se a velocidade angular de um corpo muda com o tempo então teremos aceleração angular. A aceleração mede a taxa de variação da velocidade angular.

Aceleração Angular Média :

 méd . 

 2  1 t2  t1



t

Unidades no SI: (rad/s2)

Aceleração Angular Instantânea:

 d
  lim

t 0 t dt Equações de Movimento: As equações abaixo podem ser usadas para se estudar o movimento de um corpo rígido, que gira em torno de um eixo fixo, com aceleração angular constante. Movimento Circular Uniforme (M.C.U): é todo movimento circular que possui
0
aceleração nula ( = 0) ou w = cte. A equação para o estudo deste movimento fica: Movimento Circular Uniformemente Variado (M.C.U.V) : é todo movimento circular que corre com aceleração constante. As equações para o estudo deste movimento são:

    t

1 2
   0   0 t  t
2
  0  t

    2
2

2
0

Movimento Circular e Força Centrípeta:
Quando um corpo se move em uma trajetória curvilínea, duas componentes da aceleração podem estar presente, veja fig:

Aceleração Tangencial: aparece quando ocorre mudanças no módulo do vetor velocidade;