ceentro de massa
ESPECIAL
1
— CENTRO DE MASSA
O s Fu n d a mentos da F í si ca
(8 a edição)
RAMALHO, NICOLAU E TOLEDO
Tema especial
CENTRO DE MASSA
1.
2.
3.
4.
5.
Centro de gravidade e centro de massa, 1
Propriedade da concentração de massas, 3
Propriedade de simetria, 4
Velocidade do centro de massa, 7
Aceleração do centro de massa, 7
Editora Moderna Ltda.
1. CENTRO DE GRAVIDADE E CENTRO DE MASSA
Considere dois pontos materiais, 1 e 2, de pesos P1 e P2, localizados num eixo horizontal Ox. Sejam x1 e x2, respectivamente, suas abscissas (figura 1). Vamos localizar um ponto C do eixo Ox, de abscissa xC, em relação ao qual é nula a soma dos momentos de P1 e de P2. x2 MP1 ϩ MP2 ϭ 0 ϩP1d1 Ϫ P2d2 ϭ 0
P1d1 ϭ P2d2
P1(xC Ϫ x1) ϭ P2(x2 Ϫ xC)
(P1 ϩ P2)xC ϭ P1x1 ϩ P2x2
xC x1 C
1
2
m1
O
P1
m2
x
P2
d1
d2
ϩ
Ϫ
xC ϭ
Figura 1.
P1x 1 ϩ P2 x 2
P1 ϩ P2
O ponto C recebe o nome de centro de gravidade do sistema de pontos materiais 1 e 2.
Se os pontos 1 e 2 estiverem localizados numa barra de peso desprezível, suspendendo-se a barra pelo ponto C, o sistema fica em equilíbrio (figura 2).
Considerando no local o campo gravitacional uniforme, isto é, a aceleração da gravidade g constante, e sendo m1 e m2 as massas dos pontos 1 e 2, respectivamente, temos:
P1 ϭ m1g ܩe P2 ϭ m2g ܪ
Substituindo-se as expressões ܩe ܪna expressão ,ܨtemos: xC ϭ
m1gx 1 ϩ m2 gx 2 m1g ϩ m2 g
⇒
xC ϭ
m1x 1 ϩ m2 x 2 m1 ϩ m2
Neste caso, o centro de gravidade chama-se também centro de massa.
ܨ
1 m1 C
2
m2
P2
P1
Figura 2.
2
O S F U N DA M E N TO S
Dado um sistema de pontos materiais de massas m1, m2, ..., mi, ..., mn e de coordenadas cartesianas (x1, y1, z1), (x2, y2, z2), ..., (xi, yi, zi), ..., (xn, yn, zn) que definem as posições desses pontos (figura 3), temos de modo geral que a posição do centro de massa C é definida pelas coordenadas cartesianas (xC, yC,