CarSim

Leandro Garbin
Diretor Comercial

Vinicius Lima
Eng. Aplicações

VirtualCAE Serviços de Sistemas Ltda.
Rua Tiradentes, 160 – Sala 22
São Caetano do Sul - SP

[phone] www.virtualcae.com.br Dinâmica Veicular
• Introdução
• Sub-áreas de estudo:
 Dinâmica Longitudinal
 Dinâmica Vertical
 Dinâmica Lateral
• CarSim
 O que é CarSim?
• Classificação dos Veículos
 Veículos de passeio
 Veículos comerciais
 Veículos militares
• Normas e Testes:
 Normas internacionais
 Testes dinâmicos aplicados

• Simuladores
Leandro Garbin

Dinâmica Veicular
• Introdução
• Sub-áreas de estudo:
 Dinâmica Longitudinal
 Dinâmica Vertical
 Dinâmica Lateral
• CarSim
 O que é CarSim?
• Classificação dos Veículos
 Veículos de passeio
 Veículos comerciais
 Veículos militares
• Normas e Testes:
 Normas internacionais
 Testes dinâmicos aplicados

• Simuladores
Leandro Garbin

Introdução
A Dinâmica Veicular preocupa-se com os estados de um veículo automotor sobre o solo.
Fundamentalmente são:
• Aceleração e frenagem;

• Oscilações verticais;
• Movimentos curvilíneos.
O comportamento dinâmico é determinado através das forças primárias: • Contato com o solo;
• Gravidade;
• Aerodinâmica.

Leandro Garbin

Introdução

As direções, velocidades e acelerações que caracterizam o movimento de um veículo possuem como base vetorial o sistema de coordenadas móvel convencionado pela SAE, cuja origem se encontra fixa no CG do veículo e acompanha seus movimentos. • Eixo x – Longitudinal;
• Eixo y – Lateral;
• Eixo z – Vertical;
• Rotação em x, p – Roll
• Rotação em y, q – Pitch
• Rotação em z, r – Yaw

É comum encontrar sistemas diferentes, porém, nestes casos os movimentos relativos a roll, pitch e yaw devem ser mantidos de acordo com o seu efeito sobre o veículo segundo o sistema SAE.
Ex: A rolagem sempre tenderá tombar o veículo lateralmente

Leandro Garbin

Introdução

Durante