Automação porta paralela

Departamento de Engenharia e Arquitetura
Disciplina: Sistemas de Tempo Real
Prof. Rafael G. B. de Araújo

Programação Estruturada versus Programação em Tempo Real
Problema 01: A empresa Guaiamu Corp. contratou seus serviços como engenheiro para desenvolver um programa que controle o novo sistema de inspeção de conformidade da produção. A empresa produz refrigerantes que são embalados em engradados com 24 unidades. O novo sistema de conformidade foi construído para evitar que garrafas sem tampa ou com nível fora do padrão sejam distribuídas. O novo sistema utiliza um sensor fotoelétrico duplo para verificar se a garrafa possui tampa e está com o nível correto de refrigerante (o nível em conformidade deve possuir 600 ml).
Desenvolva um programa para controlar o sistema para separação de garrafas que não se encontram em conformidade utilizando funções disponíveis em uma biblioteca proprietária do sistema, de acordo com as especificações abaixo. O programa deve funcionar em estado permanente e controlar o envio das garrafas em conformidade para serem embaladas, contando quantas garrafas foram descartadas (separadas para inspeção). 1. M1 e M2 indicam a presença dos motores que moverão as esteiras. A esteira acionada por
M1 direciona as garrafas em conformidade para o estoque. O motor M2 aciona a esteira que deve separar as garrafas com não conformidade. O motor M2 deve ser acionado apenas quando alguma garrafa deva ser separada.
2. A letra “a” (a1, a2 e a3) indica a presença dos sensores fotoelétricos (explicados abaixo).
3. Para descartar as garrafas com não conformidade existe um pistão que empurra as garrafas para uma outra esteira acionada por M2. O pistão está localizado no mesmo local do sensor fotoelétrico duplo (a2 e a3).

Ilustração de um sensor fotoelétrico. Uma fonte de luz excita um contato eletrônico, indicando a passagem de objetos através da interrupção da excitação.

Ilustração de um sensor fotoelétrico duplo.
Um dos