Relatorio projeto

RELATÓRIO FINAL

PROJETO DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 3º SEMESTRE Automação utilizando Câmera para Detecção de Cores - Estrutura e Garra -

Grupo 01 - Estrutura (Base) Autores: Leandro Arvatti...........................RA 100046216 Fábio Hideo Samezima...............RA 100046265 Marcelo Pedroso de Moraes.......RA 100046205

Grupo 02 - Garra Autores: Guilherme Mioralli.......................RA 100046690 Wellington Gomes Santos..........RA 100046254 Willian Camargo.........................RA 100046260

Professor Orientador: Galesandro Henrique Capovilla

Instituição de Ensino: Centro Universitário Salesiano de São Paulo – UNISAL - São José

Campinas, 07 de Dezembro de 2011

RELATÓRIO FINAL – PROJETO DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL – 3º SEMESTRE Automação Utilizando Câmera para Detecção de Cores GTAIN 3A - Grupo 1

CONTEÚDO

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DESAFIO ................................................................................................................................. 3 SOLUÇÃO ............................................................................................................................... 3 METODOLOGIA...................................................................................................................... 4 DESCRIÇÃO DAS ATIVIDADES REALIZADAS............................................................................ 4 4.1 Grupo Bancada (Grupo 01) ........................................................................................... 4 Montagem da bancada ......................................................................................... 4 Definição das partes mecânicas e eletrônicas ...................................................... 5 Desenvolvimento do software .............................................................................. 8

4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2

Grupo Garra (Grupo 2) ................................................................................................ 11