Aula 1 CS

Cinemática dos Sólidos – Prof. Cláudio S. Sartori
Notas de aula 01 – 1° Bimestre

EMENTA
Desenvolvimento e aplicação das equações vetoriais que relacionam as várias grandezas cinemáticas envolvidas no estudo dos movimentos de sólidos. Classificação dos movimentos do sólido.
Aplicação dos princípios e equações cinemáticas nos movimentos de dispositivos compostos por vários sólidos e vínculos.




 r  x  iˆ  y  ˆj  z  kˆ

Vetor velocidade média vm :
Vetor Posição:


r
 vm 
t

OBJETIVOS GERAIS
 Desenvolver no aluno uma visão factível da mecânica, criando no mesmo uma "intuição" correta dos fenômenos mecânicos.
 Capacitar o estudante de engenharia a entender e resolver problemas que envolvam a cinemática dos sólidos e dispositivos, que são comuns no exercício da profissão de engenheiro.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Estabelecer os conceitos básicos sobre Cinemática do
Sólido. Preparar os alunos para entender os dispositivos mecânicos comuns à vida do Engenheiro.
 Fornecer ferramentas aos estudantes para entender e acompanhar em bom nível as disciplinas específicas do curso, em especial aquelas ligadas à cinemática de dispositivos, vibrações e outras.  CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
1. Cinemática da Partícula;
(a) Vetor Posição;
(b) Vetor Velocidade;
(c) Vetor Aceleração;
i. aceleração tangencial; ii. aceleração normal;
2. Cinemática do Sólido;
(a) Classificação dos Movimentos;
(b) Movimento de Translação;
i. equações vetoriais de velocidade aceleração; (c) Movimento Plano;
(d) Rotação com Eixo Fixo;
i. equações vetoriais de velocidade aceleração; (e) Movimento Plano em geral;
i. equações vetoriais de velocidade aceleração; (f) Centro Instantâneo de Rotação;
(g) Movimento Geral;

1


 dr
 Vetor Velocidade instantânea: v  dt 
v

 Vetor aceleração média: am 
t

 dv
 Vetor Aceleração instantânea: a  dt 

Aplicação: Lançamento Oblíquo:

e

e

e

 BIBLIOGRAFIA Básica
BEER, F. P.; JOHNSTON JUNIOR, E. R. Mecânica vetorial para engenheiros: cinemática e