Atuadores pneumáticos

Atuadores pneumáticos
Prof. Ms. Danilo de Moura

Vantagem de sistemas pneumáticos
• Não apresenta riscos de faísca em atmosfera explosiva. • Fácil armazenamento
• Não contamina o ambiente em caso de vazamentos. Atuadores
Não conseguimos fazer o atuador parar em posições intermediárias com precisão, pois o esforço na haste do pistão comprime o ar retirando o pistão da sua posição inicial de parada. Por isso, os atuadores pneumáticos possuem apenas duas posições limitadas por batentes mecânicos, uma vez que não é possível atingir posições intermediárias com precisão.

Atuadores
Os atuadores pneumáticos não apresentam velocidades uniformes ao longo de seu curso;
Variações na velocidade são ocasionadas por variações na carga.

Atuadores de simples efeito

Atuadores de duplo efeito

Dinâmica de atuadores
• Os atuadores transferem, convertem, energia.

Exercicio
Dado um atuador com tempo de avanço de
1,5s, curso de 100mm e massa conjunto
(haste e pistão) = 1kg, calcular a energia cinética deste atuador. Qual deveria ser o tempo de avanço para dobrar a energia cinética. Forças
Avanço:
Fa=PtxAC
Recuo:
FR=Ptx(AC-Ah)
Onde:
Pt = Pressão de trabalho
Ac = Área do cilindro
Ah = Área da Haste

Exercício
Dado um atuador de duplo efeito com diâmetro do pistão de 4” e da haste de 1”, com pressão de trabalho de 6kgf/cm2, tempo de avanço de 2 s, curso de 200mm e massa de
0,5kg. Qual é a energia cinética, a força de avanço e de recuo deste atuador?

Atuadores com amortecimento

Atuador linear de haste passante

Fa = FR= Ptx(AC-Ah)

Atuador linear Duplex Continuo

Atuador linear de alto impacto

Exercício
Calcular a energia cinética dos dois atuadores
abaixo