Atps mecanica geral anhanguera
Ler a definição abaixo:
O momento de uma força em relação a um ponto ou um eixo fornece uma medida da tendência dessa força em provocar uma rotação em torno desse ponto ou desse eixo. O momento de uma força “F” em relação ao ponto, ou eixo “o” é expresso pelo produto vetorial:
Mo = r x F onde:
O vetor posição deve ser expresso por: r = rx i + ry j
O vetor força deve ser expresso por: F = Fx i + Fy j
Discuta o significado dessas equações.
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Passo 1.
O momento de uma força será formulado com o uso de vetores cartesianos na próxima seção.
O produto vetorial de dois vetores A e B produz o vetor C, que é escrito como: C = A x B. e pode ser escrito como “C é igual ao produto vetorial de A e B”.
Formulação Vetorial Cartesiana. A equação pode ser utilizada para obter o produto vetorial de um par de vetores unitários cartesianos. Por exemplo, para obter i x j, a intensidade do vetor resultante é (i) (j) (sem 90°) = (1) (1) (1) = 1; para determinar a direção e seu sentido, usa-se a regra da mão direita. Conforme é mostrado na figura abaixo, o vetor resultante aponta na direção +k. Portanto, i x j = (1) k. De maneira similar: i x j = k i x k = -j i x i = 0 j x k = i j x i = -k j x j = 0 k x i = j k x j = -i k x k = 0
[pic]
Esses resultados não devem ser memorizados; deve-se compreender com clareza como cada um deles é obtido com o uso da regra da mão direita e com a definição do produto vetorial. Um esquema simples, apresentado na figura abaixo, é útil para a obtenção dos mesmos resultados quando for necessário. Se o círculo é construído de acordo com a figura, então o produto vetorial de dois vetores unitários consecutivos no sentido anti-horário fornece o terceiro vetor unitário com sinal positivo (+); por exemplo, k x i = j. Repetindo o movimento porém no sentido horário, obtém-se um vetor unitário negativo; por exemplo, i x k = -j.
Passo 2 (Equipe)
Determinar as forças atuantes no