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Relações No Sistema Feudal
Durante grande parte da Idade Média, a Europa Ocidental viu definhar lentamente as atividades comerciais, a ponto de quase desaparecerem. Dois fatores que causaram o atrofiamento do comércio nesse período foram a:
A economia na base rural, em decorrência da crise do escravismo romano e da estruturação do sistema feudal;
Isolamento econômico e insegurança provocada pelas invasões sarracenas (árabes), normandas (vikings) magiares (húngaras) e eslavas.

Politicamente, o feudalismo se caracterizava pela:
Relação direta entre posse dos feudos e soberania, fragmentando-se o poder central;
Não podemos esquecer que o feudalismo foi um sistema caracterizado pelo trabalho servil.
A característica marcante do feudalismo, sob o ponto de vista político, foi o enfraquecimento do Estado enquanto instituição, porque a soberania estava vinculada a laços de ordem pessoal, tais como a fidelidade e a lealdade ao suserano;
A forma de trabalhar mais comum no feudalismo foi a servidão
Corvéia - imposto em trabalho -, isto é obrigação de trabalhar de graça para o senhor de 3 a 5 dias por semana
Talha - obrigação de entregar ao senhor parte do que produzia no lote reservado ao seu próprio uso.
Banalidades - pagamento em produtos que o servo deviam ao senhor pelo uso do forno, do moinho, das prensas e outros equipamentos do feudo.
Dízimo (10%) deveria pagar a Igreja.
Capitação: taxa que o servo pagava ao senhor feudal por cada membro de sua família dentro do feudo;
Taxa de casamento: era paga pelo servo ao senhor feudal, quando aquele fosse se casar com uma mulher pertencente a outro feudo;
Taxa de nascimento: taxa paga pelo servo, quando o seu filho nasce;
Taxa de justiça: é a taxa que o servo pagava ao senhor feudal para que se fizesse justiça dentro do feudo;
Taxa da mão-morta: taxa que o servo pagava ao senhor feudal para ocupar heranças.

Sobre o feudalismo, as principais obrigações devidas pelos trabalhadores eram a corvéia e a talha.