Apresentçao de robotica

ROBÓTICA INDUSTRIAL ROBÓTICA INDUSTRIAL Nomes dos integrantes: ALLAN DA SILVA MATOS JHONI ENRIQUE MARCOLINO CARDOSO MAURO RODRIGUÊS DOS SANTOS THALITA REGINA DOS SANTOS DA SILVA INTRODUÇÃO O conceito de robô data dos inícios da história, quando os mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida; HISTÓRIA DA ROBÓTICA INDUSTRIAL O termo robô (robot) vem do checo robota que significa trabalho, e foi usado pela primeira vez em 1921 por Karel Capek no seu romance “Rossum’s Universal Robots”. HISTÓRIA DA ROBÓTICA INDUSTRIAL Os primeiros trabalhos sobre robôs talvez tenham sido os relógios de agua com figuras moveis, projetados pelo engenheiro grego Ctesibius UNIMATES O primeiro robô industrial foi o Unimates, desenvolvido por George Devol e Joe Engleberger, no final da década de 50 • MANIPULADOR • 0 robô industrial é um manipulador reprogramável, multifuncional, projetado para mover materiais, peças,ferramentas ou dispositivos específicos em movimentos variáveis programados para a realização de uma variedade de tarefas. Manipulador- Braço mecânico O tipo mais conhecido de robô manipulador é o braço mecânico. Ele consiste numa série de corpos rígidos interligados por juntas que permitem um movimento relativo entre esses corpos, assemelhandose assim sua forma geral à de um braço humano, às vezes quase com as mesmas possibilidades de movimento. EFETUADORES • O efetuador é o componente capaz de promover a interação entre a extremidade terminal do…

Como conseqüência para os mortais, conforme a lenda, hoje em dia, ainda por castigo, o fogo escapa ao domínio humano e, transformando-se no monstro dos incêndios, ceifa centenas de vidas e causa prejuízos imensos. Fato comprovava 500.000 a.C: O ser humanóide já utilizava o fogo, quando encontrado na natureza, para proteger-se de animais e/ou esquentar e iluminar suas cavernas; ainda não o produzia, mas conhecia seu poder; 130.000 a.C: Conservação e culto ao fogo; 10.000 a.C: Invenção dos…

A Robótica Industrial e suas aplicações 1 A Origem da palavra robô A palavra “robô” se origina da palavra tcheca “ robotinik” que significa servo, foi divulgada pela primeira vez pelo dramaturgo Karel Capek em 1921 na peça teatral Rossum’s Universal Robots (R.U.R). Na peça o Robô era retratado como uma criação para substituir o homem em trabalhos pesados, era uma máquina que traria mais conforto a vida humana. Saindo da ficção e podendo se tornar uma realidade, a ideia de fazer seres…

of constructing an automaton which would mechanically represent me, and which would respond, as I do myself, but, of course, in a much more primitive manner, to external influences. Such an automaton evidently had to have motive power, organs for locomotion, directive organs, and one or more sensitive organs so adapted as to be excited by external stimuli …”. Grandes pensadores da nossa história comum se dedicaram a imaginar, projectar e construir mecanismos capazes de “copiar”…

um significado muito mais amplo: é o estudo do comportamento da água e de outros líquidos, estejam eles em repouso ou em movimento. Obras hidráulicas com relevante importância remontam à antiguidade. Na mesopotâmia já existiam canais de irrigação construídos na planície entre os rios Tigres e Eufrates. Além disso, na Babilônia existiam umas espécies de coletores de esgoto desde 3750 a.C. O sistema público de abastecimento de água começou a existir na Assíria (arqueduto de…

sarilho, usado para elevar um balde, a nora e a roda persa. Todas estas máquinas eram movidas por trabalho humano ou animal. O sarilho é empregado ainda hoje no abastecimento de água. Um dos tipos mais antigos de bomba foi o Parafuso de Arquimedes, empregado por Senaquerib, Rei da…

se cristalizaram na florescente cultura grega. Na Grécia, embora se dispusesse de instrumentos de ferro e de vastos recursos naturais, o trabalho manual era socialmente desprezado. Ao contrário dos egípcios, os gregos não tinham ideias claras sobre a vida depois da morte e, portanto, não atribuíam muita importância aos túmulos. As principais realizações tecnológicas no domínio da engenharia grega foram templos, aquedutos e pequenas embarcações. Os gregos tinham uma tecnologia…

realizada por Aristóteles e seus discípulos foi um projeto monumental. Conta-se que Alexandre, já homem feito e com o trono imperial assumido, teria dado indicações aos seus súditos para ajudar Aristóteles a colher material botânico em um enorme espaço geográfico. Devido a essa ligação com o Império Macedônico, Aristóteles sofreu com a reação que houve em Atenas depois da morte de Alexandre, sob a alegação de ter sido o mestre daquele que conquistara a Grécia. Para fugir dos inimigos,…

Universais do século vinte, do mesmo. Esse ramo da tecnologia estudada na robótica se preocupa com o desejo de satisfazer aspectos da função humana através da utilização de mecanismos, sensores e computadores. Além do controle do movimento, o controle de forças de interação entre os robôs e o ambiente, uma tarefa fundamental da robótica é planejar movimentos livres de colisão, dentre um conjunto de obstáculos e isso pode tornar-se um problema computacional intratável. Robótica engloba…

Disciplina: Estudos Hídricos Notas de Aula 01: Noções Introdutórias e Princípios Fundamentais. Tópicos da Física/Mecânica dos Fluidos Professor: MSc. Eng.o Alexandre Marcos F. da C. e Silva Natal – Rio Grande do Norte. HIDRÁULICA Conceito e Origem Conceito – Parte da física que se dedica a estudar o comportamento dos líquidos em movimento e em repouso. Origem da palavra: (Grego) hydra = água, e aulos = condução/tubo . Conhecimento das leis que regem: (Variáveis)…