239458290 MABIE OCVIRK Mecanismos

apresentam-se os problemas em unidades inglesas e em seguida, separadamente, em unidades métricas. Sou reconhecido ao Prof. J. Y. Harrison da Universidade New South Wales, da Austrália. e a V. I. Conley e C. J. Kauffmann do Instituto Politécnico e Universidade Estadual da Virgínia por suas valloses sugestc5es. Blacksburu. Virgínia Junho. 1978 Prefácio da Terceira Edicão , Esta edição foi adiada por vários anos devido ao triste e prematuro falecimento do meu co-autor F. W. Ocvirk em 1967. As alterações principais nesta edição estão no Cap(tulo 10, "Cinemática das Máquinas" e no Cap(tulo 11, "Análise de Forças em Máquinas". No Cap(tulo 10, acrescentou-se o seguinte material: Análise de velocidades e acelerações por cálculo vetorial, solução analftica de equações da velocidade e aceleração relativas através do cálculo vetorial, extensão da diferenciação gráfica às soluções que uti· lizam o computador, análise de mecanismos espaciais por números complexos. A análise gráfica de velocidade e aceleração foi conservada junto com a análise por números complexos. No Cap(tulo 11, introduziu-se o seguinte assunto: Análise de forças usando componentes transversais e radiais tratadas gráfica e vetorialmente, superposição usando vetores, análise de mecanismos pelo método dos trabalhos virtuais, análise do movimento de mecanismos empregando o teorema do trabalho e da energia. Conservou-se a análise gráfica por superposição, assim como a análise por números complexos.…