Sensores e Atuadores 1

Sensores e Atuadores (1) 4º Engenharia de Controle e Automação FACIT / 2009 Prof. Maurílio J. Inácio Sensores e Atuadores • Introdução • Sensores • Fornecem parâmetros sobre o comportamento do manipulador, geralmente em termos de posição e velocidade dos links em função do tempo e do modo de interação entre o robô e o ambiente de operação. • Atuadores • Convertem energia elétrica, hidráulica ou pneumática, em potência mecânica. Através dos sistemas de transmissão, a potência mecânica gerada pelos atuadores é enviada aos links para que se movimentem. Sensores e Atuadores • Sensores • Podem ser classificados em: • Sensores internos • Utilizados para determinar os parâmetros de movimento. • posição, velocidade, aceleração e força. • Sensores externos • Utilizados para o robô determinar parâmetros do ambiente que o cerca e do objeto a ser manipulado • distância, tato, visão. Sensores e Atuadores • Sensores • Malhas de controle interna e externa Ref. + + - Ambient ee objeto Controlador Sensor interno Sensor externo Sensores e Atuadores • Sensores internos • Características • Velocidade de resposta alta, da ordem de µs ou ms. • Normalmente, são acoplados aos eixos dos atuadores. • Permitem o controle em tempo real da posição e orientação do robô. • Principais tipos • Sensor de posição. • Sensor de velocidade. • Sensor de aceleração. • Sensor de força. Sensores e Atuadores • Sensores de posição • Diversos dispositivos pode ser utilizados para medição de…

Tópicos Especiais I Instrumentos de medição de Velocidade Discentes: Bruno Leonardo Froes Leite Eduardo M. Motta Johnathan Lima da Silva Rafael Robles de Souza Rony Lucio de Lima Weslley dos Santos Rosalino SENSORES DE VELOCIDADE Conceito de velocidade Relação entre a variação da posição no espaço em relação ao tempo, ou seja, é a distância percorrida por um corpo em um determinado intervalo de tempo. Existem dois tipo de velocidade que são a velocidade linear e…

GUILHERME DOLFINI Souza Lula APS-2 DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE: tipos de sensores, transmissores e controladores ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS CORNÉLIO PROCÓPIO 2013 1 INTRODUÇÃO Existem uma infinidade de ferramentas e equipamentos para auxílio dos mais diversos processos industriais, assim como, uma gama de áreas de engenharia. Sensores, transmissores e controladores de temperatura, pressão, entre outros, encontram-se disponíveis no mercado…

ANHANGUERA CURSO DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL SENSORES Ivan Rodrigues RA 111614619 José Gomes da Silva Junior RA 111592275 Márcio de Cássio Batista RA 111606730 Rodrigo Lopes da Silva RA 111635586 Rogério Alves RA 111649307 São Paulo 2013 SUMÁRIO 1 SENSORES DE PRESENÇA............................................................................ 04 1.1 Características…

2014 SENSORES Um sensor é um dispositivo que responde a um estímulo físico/químico de maneira específica e mensurável analogicamente. Dentro deste conceito a vários tipos e modelos de sensores e alguns deste estão aplicados no ramo automotivo, e os principais são: Sensores de temperatura Sensores mecânicos Sensores de movimento Sensores de fluxo de gás e líquido Sensores de pressão Sensores magnéticos Nos automóveis, os sensores têm função ferramenta de diagnostico de…

Sensores de aceleração e velocidade Marcelo Urban Janeczko Prof. Clarissa Steffens Introdução Sensor = pode ser definido como sendo um transdutor que altera a sua característica física interna devido a um fenômeno físico externo — presença ou não de luz, som, gás, campo elétrico, campo magnético etc. Transdutor = é todo dispositivo que recebe uma resposta de saída, da mesma espécie ou diferente, a qual reproduz certas características do sinal de entrada a partir de uma relação…

PAGEREF _Toc400633212 \h 31.2 JUSTIFICATIVA PAGEREF _Toc400633213 \h 32 SENSORES DE VELOCIDADE PAGEREF _Toc400633214 \h 42.1 Dínamos Taquimétricos PAGEREF _Toc400633215 \h 42.2 Sensor Linear Óptico PAGEREF _Toc400633216 \h 72.3 Rotativo Óptico Incremental PAGEREF _Toc400633217 \h 72.4 Rotativo Óptico Absoluto PAGEREF _Toc400633218 \h 82.5 Aplicações PAGEREF _Toc400633219 \h 82.5.1 Tacogerador PAGEREF _Toc400633220 \h 82.5.3 Sensores de velocidade ABS PAGEREF _Toc400633221 \h 92.5.4…

Sensores de velocidade para automação Automação de Processos Industriais 06/07 1 Sensores de velocidade para automação Os sensores de velocidade tem como objectivo ser usados para converter (codificar) uma posição mecânica num sinal. Automação de Processos Industriais 06/07 2 Sensores de velocidade para automação Existem vários tipos de sensores podendo estes serem lineares ou rotativos. Os lineares, também conhecidos como réguas digitais, são instalados…

LUCIANO CAVALCANTI SENSOR DE VELOCIDADE Hudson Pinheiro de Andrade Este trabalho tem como objetivo apresentar técnicas de medição de velocidade em motores e elementos girantes através de dispositivos eletrônicos, nos diferentes processos industriais, para que seja efetuado o controle desta variável de processo por elementos de automação. Natal, Dezembro de 2008 Introdução Na maioria dos processos industriais, a velocidade é uma das principais variáveis a ser…

SENSORES INDUSTRIAIS Alunos: Professor: 2014 SENSORES INDUSTRIAIS 2014 SUMÁRIO 1 Introdução .................................................................................................... 3 2 Sensores Industriais .................................................................................... 3 2.1 Classificação dos Sensores…